裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)工序，在制造業(yè)中占有重要地位，在人力、物力、財(cái)力消耗中占有很大比例。裝配用機(jī)器人是用于裝配生產(chǎn)線上，對(duì)零件或部件進(jìn)行裝配作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，它是集光學(xué)、機(jī)械、微電子、自動(dòng)控制和通信技術(shù)于一體的產(chǎn)品，具有很高的功能和附加值。當(dāng)機(jī)器人精度高與作業(yè)穩(wěn)定性好時(shí)，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。但是裝配用機(jī)器人尚存在一些亟待解決問(wèn)題，如裝配操作本身比焊接、噴涂、搬運(yùn)等工作復(fù)雜，而且，裝配環(huán)境要求高，裝配效率低，缺乏感知與自適應(yīng)的控制能力，難以完成變動(dòng)環(huán)境中的復(fù)雜裝配，對(duì)于機(jī)器人的精度要求較高，否則經(jīng)常出現(xiàn)裝不上或“卡死”現(xiàn)象

選擇裝配機(jī)器人需要考慮的因素　　

制造商的經(jīng)驗(yàn)和能力： 　　要找的制造商應(yīng)是業(yè)內(nèi)企業(yè)，他們的機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)受了時(shí)間的考驗(yàn)。小型、高速、大力矩機(jī)器人有其的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。于此類機(jī)器人的制造商很可能擁有其他生產(chǎn)商并不具備的能力。 　　

制造商類型： 　　

（1）主要業(yè)務(wù)是銷售機(jī)器人； 　　

（2）主要業(yè)務(wù)是生產(chǎn)和銷售其他類型的產(chǎn)品，天津工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，為此他們制造自己設(shè)計(jì)和構(gòu)建的機(jī)器人。第二種生產(chǎn)商往往需要依靠自己的機(jī)器人來(lái)保持產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。因此，他們可能會(huì)設(shè)計(jì)出具有生產(chǎn)效率、工作壽命長(zhǎng)、維護(hù)要求的機(jī)器人。

　裝配機(jī)器人進(jìn)步出產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)步企業(yè)形象，安裝機(jī)器人能夠進(jìn)步企業(yè)形象，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人幾乎是高科技的代名詞，標(biāo)志工業(yè)自動(dòng)化的水平，出產(chǎn)設(shè)備，表現(xiàn)企業(yè)的加工才能和科學(xué)研究才能，使咱們的企業(yè)形象上了一個(gè)新臺(tái)階，使客戶愈加信賴咱們，然后進(jìn)步企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，而且安裝機(jī)器人具有高度的準(zhǔn)確性、可靠性和一致性，對(duì)各種出產(chǎn)活動(dòng)都要保質(zhì)保量地完結(jié)。

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