解析減速機(jī)的結(jié)構(gòu)組成

減速機(jī)現(xiàn)在也是一個(gè)非常大眾化的產(chǎn)品了，很多設(shè)備都有用到精密行星減速器，那么它到底是由什么組成的呢？

精密行星減速器的主要結(jié)構(gòu)

1傳動(dòng)軸

2:傳動(dòng)電機(jī);可匹配各型伺服步進(jìn)電機(jī)

3:齒輪箱

4:齒輪級(jí)數(shù)

5：輸出軸

減速機(jī)的安裝方式

1、底腳安裝

2、法蘭安裝

3、扭力臂安裝

減速機(jī)的產(chǎn)品性能

1、高剛性、低噪音：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用進(jìn)叉滾子軸承，內(nèi)置減速比，使運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn)，盤面轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、順暢、且定位

2、設(shè)備上面的工作物可直接固定在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的盤面上面：旋轉(zhuǎn)盤面可直接鎖固工作物，提升工作裝載之方便性;

3：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)適用各種伺服，步進(jìn)馬達(dá)

4：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)且重復(fù)定位精度可達(dá)5角秒

5：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)更高：中空減速機(jī)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和馬達(dá)相比較，更具優(yōu)勢(shì)。

減速機(jī)功能了解一下

1. 減速機(jī)改變動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速(減速、增長(zhǎng)或變速)以滿足工作機(jī)構(gòu)的工作需要;

2. 改變動(dòng)力機(jī)的輸出扭矩以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求;

3.將動(dòng)力機(jī)械輸出的運(yùn)動(dòng)形式變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所要求的運(yùn)動(dòng)形式(如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，反之亦然)。

4. 減速機(jī)一個(gè)動(dòng)力機(jī)器的機(jī)械能傳遞給幾個(gè)工作機(jī)構(gòu)，或幾個(gè)動(dòng)力機(jī)器的機(jī)械能傳遞給一個(gè)工作機(jī)構(gòu)。

5. 其他特殊功能，如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等。減速器是一種比較精密的機(jī)械，它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。減速機(jī)有很多種類，不同的型號(hào)，不同的種類有不同的用途。

減速機(jī)主要的結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)

一、組成零件

本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽(yáng)螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽(yáng)齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。

二、傳動(dòng)原理

減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分：

1、 太陽(yáng)齒輪     2、行星齒輪（組合于行星架）

3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪

減速機(jī)驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

三、減速特性

1、 高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞。

2、 減速機(jī)體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)皆有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩臺(tái)以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng)，造成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨(dú)完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。

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