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伺服減速機選型的關鍵
伺服減速機選型的關鍵是:電機功率、精密行星減速器的減速比和精密行星減速器的精度。知道了這三個參數(shù),我們就可以選擇準確的行星減速器。
1、電機功率。
了解客戶對電機功率的要求,通知精密行星減速器廠家的銷售人員選擇合適的精密行星減速器。
2、還原比。
伺服減速機的減速比是行星伺服減速器和行星步進減速器的重要參數(shù)。適用于步進電機和伺服電機。
3、精度要求。
精度是指行星回程間隙的精度,根據(jù)精度來確定行星齒輪模型的精度。
伺服減速機的齒輪及殼體
齒輪及殼體
1、伺服減速機齒輪牙齒磨損其厚度達30%時必須更換。
2、由于牙齒受擠壓而產生釣毛刺應鏟除夕使之光滑。牙齒有裂紋或斷裂現(xiàn)象,必須更換。
3、伺服減速機上蓋與殼體法蘭結合面應光滑,保證安裝后的嚴密,用涂紅油檢查每100毫米。
滑動軸承
1、用涂紅油的方法檢查軸和軸瓦承力面的接觸情況。要求接觸面積每平方厘米應有2塊印 色,且在下軸瓦中部60。~90。 角度內接觸。
2、軸瓦鎢金不應有裂紋、缺肉、砂眼、破傷等缺掐。鎢金厚度過小時應進行重澆。
伺服減速機設計的原始資料和數(shù)據(jù)
1、原動機的類型、規(guī)格、轉速、功率(或轉矩)、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。
2、伺服減速機工作機械的類型、規(guī)格、用途、轉速、功率(或轉矩)。工作制度:恒定載荷或變載荷,變載荷的載荷圖;啟、制動與短時過載轉矩,啟動頻率;沖擊和振動程度;旋轉方向等。
3、原動機 作機與減速器的聯(lián)接方式,軸伸是否有徑向力及軸向力。
4、安裝型式(減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式)。
5、傳動比及其允許誤差。
6、對尺寸及重量的要求。
7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。
8、伺服減速機環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件;潤滑與冷卻條件(是否有循環(huán)水、潤滑站)以及對振動、噪聲的限制。
9、對操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。
11、制造廠的制造能力。
12、對批量、成本和價格的要求。
13、交貨期限。
上述條是必備條件,其他方面可按常規(guī)設計,例如設計壽命一般為!"年。用于重要場合時,可靠性應較高等。
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