行星齒輪減速機傳動的類型及結(jié)構(gòu)

廣泛應(yīng)用于工業(yè)上的是一種2K-H型行星齒輪減速器。原則上，它由四個組成部分組成。行星傳動在運動軸線上的齒輪稱為行星輪。行星輪通常多于兩個（常用的是2～6），行星輪的軸部件稱為行星架（或臂或名稱）。系桿）。行星架圍繞主軸（固定軸）旋轉(zhuǎn)。其他兩個齒輪部件的軸線與主軸重合。它被稱為中心輪，用符號K表示。外齒的中心輪通常稱為太陽輪。內(nèi)齒的中心輪通常稱為內(nèi)圈，具有符號A，并用符號D表示。

在行星齒輪減速器的傳動部件中，與軸線重合并承受外部轉(zhuǎn)矩的任何部件稱為基本部件。

各種行星齒輪減速器的名稱通常以其基本部件命名。行星齒輪減速器傳動由兩個中心輪2K和行星架H三基本部件組成，因此被稱為2K-H行星齒輪變速器。

2K-H型行星齒輪傳動稱為NGW型，ngw112減速機現(xiàn)貨，N為內(nèi)嚙合，W為外嚙合，G代表外嚙合普通行星齒輪。

2K-H（NGW）行星齒輪傳動，由于有三個基本部件，其中一個可以一個一個地固定，并且可以獲得以下的傳動方式。在行星齒輪箱中，采用單級2K-H型變速器作為基本行星行。三個基本部件分別是主動的、從動的和固定的部件，它們可以形成兩個減速、兩個加速和兩個倒檔，一共有六個變速器方案。在一般行星齒輪減速器中，廣泛使用的內(nèi)齒環(huán)B是固定行星加速度。當三個基本部件不固定時，可獲得行星差動傳動。主要特點是可以旋轉(zhuǎn)三個基本部件。一般來說，兩個中心輪由兩個馬達驅(qū)動。當兩個電機以不同的組合的運行時，從部件H可以得到四種速度，即B輪固定，A輪是活動的。A輪固定，B輪主動，A輪和B輪在同一方向或相反方向上驅(qū)動，什么叫減速機ngw82，然后得到兩種轉(zhuǎn)速。

                                     NGW行星齒輪減速機發(fā)展狀況

本文重點介紹行星減速器齒輪軸的熱處理與機械加工工藝研究。自20世紀60年代以來，我國先后制訂了中華人民共和國一機械工業(yè)部部標準《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器標準，20世紀60年代的減速器大多數(shù)是參照前蘇聯(lián)20世紀40~50 年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，ngw102減速機配件，但其總體水平與國際水平仍有較大差距。改革開放以來，我國相繼制訂了近100各齒輪和蝸桿減速器的標準，引進了一批先進的加工裝備。許多產(chǎn)品達到了80年代的國際水平。我國進入90年代中后期，又陸續(xù)推出了更新?lián)Q代的減速器，不但更突出了模塊化設(shè)計的特點，而且在承載能力、總體水平、外觀質(zhì)量方面又有明顯提高。

傳動比代號1234567891011121314公稱傳動比i02.83.153.5544.555.66.37.1891011.212.5型號NGW11、71實際傳動比i2.829 2.829 2.818 2.838 2.833 2.8293.194 3.194 3.207 3.182 3.188 3.1933.536 3.536 3.577 3.500 3.517 3.5363.960 3.960 4.043 4.038 3.923 3.9604.5 4.5 4.429 4.565 4.434 4.54.95 4.95 4.895 5 5.1 4.955.526 5.526 5.526 5.5 5.55 5.5266.176 6.176 6.176 6.188 6.167 6.1767 7 7 7.071 6.937 78.077 8.077 8.077 8.250 7.923 8.0778.833 9.198 9.166 8.833 9.176 99.938 9.800 9.706 9.938 9.75 10.2911.36 11.31 11 11.36 11.14 11.0812.23 12.25 12.69 12.23 12 12NGW21、81NGW31、91NGW41、101NGW51、111NGW 61、121  

                                                    行星齒輪傳動的原理與結(jié)構(gòu)

我們所知道的大多數(shù)齒輪都是帶有旋轉(zhuǎn)軸的固定齒輪。例如機械鐘、普通機械傳動、減速器等，所有的齒輪都是旋轉(zhuǎn)的，但旋轉(zhuǎn)中心（中心的重合）往往通過軸承安裝在外殼上，所以它們的旋轉(zhuǎn)軸相對于機器外殼固定，所以也是這樣。被稱為“定軸齒輪傳動”。

有一個明確的運動，并且有一個齒輪，不是眾所周知的“行星齒輪”，其旋轉(zhuǎn)軸不是固定的，而是安裝在旋轉(zhuǎn)支架（藍色）上（黑色部分是外殼，黃色代表軸承）。除了旋轉(zhuǎn)B-B外，減速機，行星齒輪（綠色）還以藍色支撐（稱為行星架）圍繞其他齒輪（A—A）的軸旋轉(zhuǎn)。圍繞它的軸的旋轉(zhuǎn)稱為“旋轉(zhuǎn)”，其他齒輪的軸的旋轉(zhuǎn)被稱為“旋轉(zhuǎn)”，就像太陽系中的行星一樣，因此被稱為“行星齒輪”。

此外，像太陽系一樣，固定行星齒輪中心的軸固定齒輪被稱為“太陽輪”，如圖片中的紅色齒輪。在行星齒輪上通常有兩個嚙合點，或者在兩個相互固定的行星齒輪上，它們分別與兩個太陽輪有關(guān)。在正確的圖像中，灰色內(nèi)齒輪軸與紅色外齒輪軸重合，這也是太陽輪。

定軸齒輪傳動原理簡單。在一對相互嚙合的齒輪中，一個齒輪用作主動輪，另一個齒輪從其上引入動力，另一個齒輪作為運動輪從其驅(qū)動。一些齒輪僅用作轉(zhuǎn)臺，而它們與驅(qū)動輪嚙合，另一側(cè)與從動輪嚙合，動力通過它。

在帶有行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情況是不同的。由于行星架的存在，也就是說，有三個旋轉(zhuǎn)軸允許功率輸入/輸出，并且離合器或制動器也可以用來限制軸的旋轉(zhuǎn)，當需要時，剩下的兩個軸被驅(qū)動，從而使GEA之間的關(guān)系被驅(qū)動。相互嚙合的RS可以與多種組合相結(jié)合。：

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