伺服減速機(jī)主要的結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)

一、組成零件

本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。

二、傳動原理

伺服減速機(jī)之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分：

1、 太陽齒輪     2、行星齒輪（組合于行星架）

3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪

伺服減速機(jī)驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

三、減速特性

1、 高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個(gè)齒輪間數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負(fù)荷而損壞。

2、 伺服減速機(jī)體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)皆有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨(dú)完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。

伺服減速機(jī)潤滑油加入過多的危害

很多人都知道給伺服減速機(jī)添加潤滑油的重要性和好處，但是卻很少有人知道該設(shè)備加入過多潤滑油的危害，從而在添加潤滑油的時(shí)候過多了也不會多么重視。所以下面小編就來講講該設(shè)備潤滑油加入過多的危害是什么吧。

一、伺服減速機(jī)添加潤滑油過多，攪油損失增大，動力有損耗。

二、溫度升高，導(dǎo)致潤滑油粘度降低，導(dǎo)致潤滑不良，依靠潤滑油潤滑的軸承和齒輪會磨損，長期運(yùn)行，若是及壓型工業(yè)齒輪油，不僅物理油膜改變還會導(dǎo)致化學(xué)油膜改性，直接導(dǎo)致齒輪點(diǎn)蝕等失效型式產(chǎn)生。

三、潤滑油泄漏：若為迷宮式油封，油加過多到一定液位即導(dǎo)致密封失效漏油；若是骨架式密封，油加過多，溫度升高，原有密封設(shè)計(jì)參數(shù)改變，骨架密封內(nèi)唇工作環(huán)境惡化，老化加劇漏油。

四、在某些定位精度高的場合，若無閉環(huán)控制（編碼器測速，速度反饋），潤滑油過多還會導(dǎo)致減速機(jī)速度不穩(wěn)。

所以大家在給減速機(jī)添加潤滑油的時(shí)候，一定要注意不過添加過多，不然潤滑油添加過多所帶來的危害遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于設(shè)備添加潤滑油的好處，這樣就適得其反了。

伺服減速機(jī)干摩擦有哪些危害

工程機(jī)械中的伺服減速機(jī)大多不是高速運(yùn)行，而是間歇性的。停止油膜時(shí)，油膜不可能形成，處于干摩擦狀態(tài)。齒輪在正常運(yùn)行時(shí)，由于減速機(jī)電機(jī)的齒輪線轉(zhuǎn)速較低，難以形成流體動力潤滑或彈性流體動力潤滑。因此，一般情況下，齒輪減速電機(jī)齒面被吸附在潤滑油上面的極性分子分開，且成分層相對牢固。

然而，邊界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度，齒面仍會因粗糙和局部凸出而造成直接接觸，并會造成不同程度的磨損。我們可以看到，只有當(dāng)齒輪輕載高速時(shí)才處于流體動力或彈性流體動力潤滑狀態(tài)，我們可以看到減速器的齒輪在大多數(shù)情況下處于混合潤滑或邊界潤滑狀態(tài)。

潤滑對表面疲勞磨損的影響:在嚙合過程中，減速器電機(jī)齒輪面會形成波動接觸應(yīng)力，特別是當(dāng)有重載傳遞或沖擊載荷時(shí)，波動接觸應(yīng)力變大。如果該值超過潤滑油的油膜強(qiáng)度，油膜就會斷裂，使減速器齒面直接接觸，形成干摩擦。此時(shí)，如果齒輪齒面嚙合在滾動區(qū)域，齒面就會承受脈動的赫茲應(yīng)力。

當(dāng)伺服減速機(jī)的齒輪嚙合在滑動區(qū)域時(shí)，齒面承受波動的赫茲應(yīng)力，另一方面也承受與滑動速度方向相反的滑動摩擦力，摩擦力的大小不斷變化。在它們的共同作用下，這一過程破壞了油膜的存在，對減速器的齒輪表面狀況有很大的影響。

當(dāng)油膜時(shí)，由于滑動摩擦的增加，其作用本身得到加強(qiáng)。伺服減速機(jī)容易超過齒輪齒材料的剪切強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度，使齒表面材料斷裂，然后在齒表面以下的固定深度發(fā)生微疲勞裂紋。

油膜厚度等于齒輪表面間潤滑油膜厚度與齒輪表面粗糙度的比值。當(dāng)油膜厚度小于1時(shí)，表示邊界潤滑狀態(tài)，表面有較多的凸接觸，齒輪減速電機(jī)的齒輪容易劃傷、粘膠、磨損。如果齒輪減速電機(jī)的油膜厚度小于0.4，則油膜軸承強(qiáng)度完全喪失。

當(dāng)油膜厚度為0.7-2.5時(shí)，為混合潤滑狀態(tài)，表面有劃痕和附著力。當(dāng)油膜厚度大于3-4時(shí)，可形成全流體動壓潤滑，表面可避免劃傷和粘連?，F(xiàn)場調(diào)查還證實(shí)了工程機(jī)械伺服減速機(jī)中的齒輪處于兩種或兩種以上混合潤滑狀態(tài)。

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