焊接機(jī)器人總體方案根據(jù)連接板的尺寸、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及焊縫的形式，考慮到底板和四個(gè)銷(xiāo)柱是采用單面焊縫形式，焊縫在工件上呈規(guī)則性均勻分布，焊接過(guò)程不需要變位即可滿(mǎn)足所有焊縫的焊接。為降低成本和提高效率，在進(jìn)行焊接機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì)時(shí)，決定不采用翻轉(zhuǎn)工裝等機(jī)器人周邊設(shè)備，而采用固定平臺(tái)方式實(shí)現(xiàn)工件的焊接定位，同時(shí)為提高焊接效率，焊接機(jī)器人系統(tǒng)方案采取一機(jī)雙工位的模式，H型布置方式，如圖2所示，即機(jī)器人本體固定在兩自制焊接工作定位平臺(tái)之間，工作時(shí)一工位焊接機(jī)器人對(duì)人一側(cè)工件進(jìn)行自動(dòng)焊接，另一工位可以裝卸工件，交替進(jìn)行作業(yè)，端蓋螺母焊接哪家好，保證機(jī)器人連續(xù)不停工作。為確保工件安裝定位精度，減少機(jī)器人焊接尋蹤次數(shù)，確保機(jī)器人焊接運(yùn)行軌跡與工件所需焊接軌跡一致，在工件和焊接定位平臺(tái)上設(shè)計(jì)有定位銷(xiāo)孔，通過(guò)一面兩銷(xiāo)形式實(shí)現(xiàn)連接板在焊接作業(yè)平臺(tái)上的精確定位。2.機(jī)器人本體選用機(jī)器人本體采用唐山松下具有六自由度的關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人，配套松下全數(shù)字化脈沖焊機(jī)電源，并加設(shè)自動(dòng)清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護(hù)裝置，端蓋螺母焊接哪家好，滿(mǎn)足機(jī)器人使用過(guò)程中安全防護(hù)和清槍需要，端蓋螺母焊接哪家好。 電源在使用時(shí)必須可靠接地，焊槍體或割體與手觸摸部分必須可靠絕緣。端蓋螺母焊接哪家好

    （8）要有熱量的概念，要善于觀(guān)察溫度變化，做到有效地控制熔池的形狀及其相對(duì)位置。溫度對(duì)焊接的影響很大，溫度低，熔池小、鐵液暗，流動(dòng)性差，且易產(chǎn)生夾渣和虛焊；溫度高，則熔池大、鐵液亮，流動(dòng)性好，易于熔合；但過(guò)高易下淌，成形難控制，且接頭塑性下降。溫度與電流大小及運(yùn)條方式（如圓圈形的運(yùn)條溫度高于月牙形，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條）、電焊條夾角大小及停留電弧時(shí)間長(zhǎng)短等均有密切關(guān)系。（9）收弧要求焊縫飽滿(mǎn)，無(wú)裂紋、氣孔及夾渣等缺陷?；】由?，焊肉薄，應(yīng)力集中，極易產(chǎn)生裂紋。采用反復(fù)斷弧“收尾法”（又叫點(diǎn)弧法），可克服收尾溫度高，難以填滿(mǎn)的困難，但易產(chǎn)生氣孔，尤其是堿性焊條更甚。因此使用酸性焊條時(shí)，可用“劃圈收尾法”和“點(diǎn)弧法”；而使用堿性焊條是地，可用“劃圈收尾法”和“回焊收尾法”，回焊的距離視結(jié)尾處溫度高低而定，一般以2～3m為宜。 廣東儀器儀表焊接配件在電極材料、氣體介質(zhì)和弧長(zhǎng)一定的情況下，電弧穩(wěn)定燃燒時(shí)，焊接電流與電弧電壓變化的關(guān)系。

    熱影響區(qū)較熔化焊時(shí)窄，無(wú)合金元素?zé)龘p、裂紋和氣孔等缺陷，綜合性能良好。與傳統(tǒng)熔焊方法相比，它無(wú)飛濺、煙塵，不需要添加焊絲和保護(hù)氣體，接頭性能良好。由于是固相焊接工藝，加熱溫度低，焊接熱影響區(qū)顯微組織變化小，如亞穩(wěn)定相基本保持不變，這對(duì)于熱處理強(qiáng)化鋁合金及沉淀強(qiáng)化鋁合金非常有利。焊后的殘余應(yīng)力和變形非常小，對(duì)于薄板鋁合金焊后基本不變形。與普通摩擦焊相比，它可不受軸類(lèi)零件的限制，可焊接直焊縫、角焊縫。傳統(tǒng)焊接工藝焊接鋁合金要求對(duì)表面進(jìn)行去除氧化膜，并在48h內(nèi)進(jìn)行加工，而攪拌摩擦焊工藝只要在焊前去除油污即可，并對(duì)裝配要求不高。并且攪拌摩擦焊比熔化焊節(jié)省能源、污染小。攪拌摩擦焊鋁合金也存在一定的缺點(diǎn)：①鋁合金攪拌摩擦焊接時(shí)速度低于熔化焊；②焊件夾持要求高，焊接過(guò)程中對(duì)焊件要求加一定的壓力，反面要求有墊板；③焊后端頭形成一個(gè)攪拌頭殘留的孔洞，一般需要補(bǔ)焊上或機(jī)械切除；④攪拌頭適應(yīng)性差，不同厚度鋁合金板材要求不同結(jié)構(gòu)的攪拌頭，且攪拌頭磨損快；⑤工藝還不成熟，目前限于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的構(gòu)件，如平直的結(jié)構(gòu)、圓形結(jié)構(gòu)。攪拌摩擦焊工藝參數(shù)簡(jiǎn)單。

   3) 氣體流量和噴嘴直徑   在一定條件下，氣體流量和噴嘴直徑有一個(gè)比較好范圍，此時(shí)，氣體保護(hù)效果比較好，有效保護(hù)區(qū)比較大。如氣體流量過(guò)低，氣流挺度差，排除周?chē)諝獾哪芰θ?，保護(hù)效果不佳：流量太大，容易變成紊流，使空氣卷入，也會(huì)降低保護(hù)效果。同樣，在流量子定時(shí)，噴嘴直徑過(guò)小，保護(hù)范圍小，且因氣流速度過(guò)高而形成紊流；噴嘴過(guò)大，不僅妨礙焊工觀(guān)察，而且氣流流速過(guò)低，挺度小，保護(hù)效果也不好。所以，氣體流量和噴嘴直徑要有一定配合。4)焊接速度焊接速度的選擇主要根據(jù)工件厚度決定并和焊接電流、預(yù)熱溫度等配合以保證獲得所需的熔深和熔寬。在高速自動(dòng)焊時(shí)。還要考慮焊接速度對(duì)氣體、保護(hù)效果的影響。焊接速度過(guò)大，保護(hù)氣流嚴(yán)重偏后，可能使鎢極端部、弧柱、熔池暴露在空氣中。因此必須采用相應(yīng)措施如加大保護(hù)氣體流量或?qū)⒑妇媲皟A一定角度，以保持良好的保護(hù)作用。5)噴嘴與工件的距離距離越大，氣體保護(hù)效果越差，但距離太近會(huì)影響焊工視線(xiàn)，且容易使鎢極與熔池接觸而短路，產(chǎn)生夾鎢，一般噴嘴端部與工件的距離在8～14mm之間。等離子弧切割是一種常用的金屬和非金屬材料切割工藝方法。

    ③氬氣流量和噴嘴直徑應(yīng)考慮焊接電流、弧長(zhǎng)、鎢極伸出長(zhǎng)度，焊接速度以及接頭形式等因素。氬氣流量過(guò)低，氣體挺速差，排除周?chē)諝獾哪芰θ?，保護(hù)效果不好，相反流量過(guò)大，容易變成紊流使空氣卷入，降低保護(hù)效果。一般情況下電流101～150，噴嘴孔徑4~，氬氣流量4-7L/min。④鎢極伸出長(zhǎng)度噴嘴與工作距離越大，氣體保護(hù)效果越差，但太近會(huì)影響焊工視線(xiàn)，并容易使鎢極與熔池接觸產(chǎn)生夾鎢，一般在8~12mm之間，同理鎢極伸出長(zhǎng)度一般為5~10mm。知識(shí)點(diǎn)2手工鎢極氬弧焊焊接工藝重要內(nèi)容：①氬氣保護(hù)要求氬氣中的氧、氮、氫和水份少，氧和氮使焊縫金屬氧化和氮化，使其變脆并燒損合金元素。不銹鋼和耐熱鋼焊接直流正極性時(shí)，氬的純度為。②工藝因素噴嘴至工件的距離越近，保護(hù)效果越可靠，并可提高抗外界氣流擾動(dòng)和側(cè)向風(fēng)的能力，焊接速度過(guò)快或無(wú)規(guī)則，干擾了保護(hù)氣流，側(cè)向風(fēng)較大時(shí)，必須采取防風(fēng)措施。③焊前清理a.嚴(yán)格焊絲和坡口及坡口表面20mm范圍內(nèi)油脂、水分、氧化膜；b.用鋼絲輪或磨削、拋光將坡口及兩側(cè)的氧化膜、鐵銹等；c.用汽油或等有機(jī)溶劑清洗去油脂。 必須精確地平衡焊接參數(shù)、等離子氣流速度和填充焊絲的添加量以維護(hù)孔和焊接熔池的穩(wěn)定。四川薄板焊接配件

焊條電弧焊、TIG焊和碳弧氣刨電源的外特性是下降（恒流）特性；端蓋螺母焊接哪家好

    焊接位置不對(duì)稱(chēng)時(shí)易引起彎曲變形，焊接接頭重心與焊縫截面重心不重合易引起角變形。結(jié)構(gòu)剛性，結(jié)構(gòu)截面積越大則拉伸變形越小。裝配，焊接順序，一般對(duì)稱(chēng)布置焊縫，比較好由偶數(shù)的焊工對(duì)稱(chēng)同時(shí)焊接，這樣可以使變形相互抵消。焊接線(xiàn)能量越大，產(chǎn)生的熱塑性變形也越大，變形也增加。焊縫尺寸越大，變形越大，單面坡口比雙面坡口變形大。1m以上的焊縫，直通焊變形量大，從中心向兩端焊和逐段退焊可減小變形，從中心向兩端退焊變形小。在設(shè)計(jì)上選擇合理焊縫尺寸和坡口形式，合理安排焊縫位置。在工藝上，采取預(yù)留余量法，反變形法，選擇合理的裝配焊接順序，合理選擇焊接方法和焊接參數(shù)，錘擊法等。裂紋分為微觀(guān)裂紋、縱向裂紋、橫向裂紋、放射裂紋、弧坑裂紋?？籽ò饪?、球形氣孔、均布?xì)饪住⒕植棵芗瘹饪?、鏈狀氣孔、條形氣孔、長(zhǎng)形氣孔、表面氣孔、縮孔、弧坑縮孔。固體夾雜，包括夾渣、焊劑和溶劑夾渣、氧化物夾雜、皺褶、金屬夾雜等。未焊透（焊接時(shí)，根部未完全熔透的現(xiàn)象，對(duì)接焊縫指焊縫深度未達(dá)到設(shè)計(jì)要求的現(xiàn)象）和未熔合（未熔合產(chǎn)生原因：①線(xiàn)能量太??；②電弧偏吹；③氣焊火焰坡口加熱不均勻；④打底焊時(shí)電弧燃燒時(shí)間短）。 端蓋螺母焊接哪家好