近年來，隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，散料貨物運輸量迅猛增加，為了滿足料場的大存儲量，就必須依靠增大料場的長度、寬度和高度來滿足市場需求。半門式刮板取料機作為散料裝卸的重要設(shè)備之一，已廣泛應(yīng)用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、煤炭、冶金、糧食等眾多國民經(jīng)濟行業(yè)。半門式刮板取料機具備跨距大、儲量大、產(chǎn)量高、整機載荷小、成本低、噪聲小等特點，而且易于實現(xiàn)自動化和集中控制，在室內(nèi)物料儲存領(lǐng)域運用為廣泛，而且符合國家節(jié)能、環(huán)保、減排的總體發(fā)展需求。

根據(jù)堆、取物料的不同特點，應(yīng)在取料及物料轉(zhuǎn)載等揚塵處采取防塵措施。取料機上禁止人們觸動的部位、緊急停止按鈕、消防設(shè)備以及防護欄桿等均應(yīng)按規(guī)定涂安全色。

圓形取料機由取料機和中心立柱三大部分組成，堆料和取料是兩個相互獨立、互不干涉的系統(tǒng)，可同時進行堆料和取料作業(yè)。已廣泛用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、糧食等行業(yè)的物料存儲、輸送系統(tǒng)。

大型斗輪堆取料機的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機構(gòu)的型式方面，半門式取料機，還是有不少差異，需要針對大型設(shè)備的特點分別進行合理選擇。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機構(gòu)等幾個主要方面對具體型式進行分析。堆取料機主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，半門式取料機直銷，結(jié)構(gòu)型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實現(xiàn)，半門式取料機價格，不足之處是變化范圍大，對結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動配重式，結(jié)構(gòu)型式相對復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過程中有獨立的鉸點，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實現(xiàn)，其優(yōu)點也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺和門座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。

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