伺服減速機齒輪失效的形式

伺服減速機的齒輪機構(gòu)可以幫助我們更好地解決這個問題。

1. 斷齒導致齒輪失效

齒輪斷裂引起的失效是整個機械工程中嚴重的情況，主要包括過載斷裂、疲勞斷裂、隨機斷裂等。對于過載斷裂，是指齒輪受到一次或多次嚴重過載時發(fā)生的齒斷。在這種情況下，齒輪的斷裂一般位于齒輪的根部，斷裂一般是平的和粗糙的。

有很多措施,防止齒輪斷裂,比如增加齒根圓角半徑,清除加工刀痕在本部分中,以減少齒根的應(yīng)力集中,提高軸的剛度和支持,以減少局部應(yīng)力,并對齒輪的齒面進行噴丸、滾壓等冷處理，以改善齒面。

2. 齒面磨損，不能驅(qū)動

伺服減速機在齒輪傳動過程中，齒面磨損是不可避免的。齒面磨損還包括粘著磨損、磨料磨損、劃傷、腐蝕磨損和。對于粘著磨損，它主要指潤滑。如果潤滑油層完整而厚實，金屬之間的接觸就會減少，就不會發(fā)生磨損。

如果齒輪匹配準確，磨痕不是由池面上的微凸體引起的，整個齒輪的磨損就會延伸到大部分區(qū)域。腐蝕磨損是指潤滑劑中的某些物質(zhì)與齒面金屬發(fā)生化學反應(yīng)，導致金屬腐蝕。

3.齒面點蝕和粘接

齒輪傳動過程中，接觸面上各點的接觸應(yīng)力呈現(xiàn)脈動循環(huán)變化。接觸表面經(jīng)過一段時間后，由于金屬疲勞而產(chǎn)生裂紋，裂紋擴展時形成金屬剝落和點蝕。這種情況可以通過提高齒面硬度和降低齒面粗糙度來預防。

伺服減速機在高速、重載或潤滑失效的情況下，齒輪表面會形成局部高溫，接觸面會發(fā)生粘接。這種情況叫做粘接。為了防止粘接，應(yīng)提高齒輪表面的硬度和光潔度。對于不同類型的齒輪，應(yīng)采用不同的鋼牌號，正確選擇潤滑油是減少齒輪失效的重要措施。

淺談伺服減速機齒輪的潤滑方式有哪些

伺服減速機潤滑對齒輪傳動的正常運行和使用壽命起著決定性的作用。潤滑油在齒輪傳動中的潤滑、冷卻等作用，保證了齒輪在工作溫度下正常工作，延長了齒輪的使用壽命。

伺服減速機邊界潤滑:嚙合齒面存在油膜分離，嚙合齒面間形成的油膜不夠強，流動性不足以維持穩(wěn)定的彈性流體潤滑。它主要取決于潤滑油添加劑在金屬表面的化學反應(yīng)。薄膜和物理吸附膜起到潤滑作用。減速機齒輪邊界潤滑狀態(tài)下齒輪的負荷、速度、溫度和能力都受到很大的限制，極易磨損，導致齒輪失效。

彈性流體潤滑:由于兩個齒輪面之間有強度的彈性可動潤滑劑，嚙合面完全分離，使兩個沖突面之間的運動沖突成為流體內(nèi)部沖突，運動產(chǎn)生的熱量及時被帶走。在高速下，承受載荷，達到齒輪正常運轉(zhuǎn)，這是理想的潤滑狀態(tài)。

混合潤滑:齒輪傳動中經(jīng)常出現(xiàn)的一種狀態(tài)。伺服減速機齒輪齒面嚙合齒面間傳動體彈性膜的動態(tài)潤滑主要是，同時存在邊界潤滑和干沖突。

調(diào)整伺服減速機齒輪嚙合的方法

1、伺服減速機主動輪齒面和從動輪齒面嚙合，在主動輪上涂薄膜涂料，沿主動輪圓周方向每隔120度給一個齒涂薄膜涂料，共涂3個齒，嚙合后觀察接觸斑點是否合格，從動輪接觸區(qū)齒面上是否有薄膜涂料，接觸斑點是否存在浮動現(xiàn)象。

2、用白色貼紙膠在從動輪齒面沿齒長方向的無嚙合接觸斑點位置，齒高方向要貼在漸開線部分，即嚙合區(qū)域，然后再進行嚙合吃色，直至紙上漸開線部分全部覆蓋嚙合接觸斑點。

3、將伺服減速機貼紙取下用千分尺測量貼紙的厚度，根據(jù)厚度計算出修復量和螺旋角變動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)輸入成型磨進行修磨齒面。

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