激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，國產3D測距雷達方法，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達在無人駕駛運用中擁有兩個作用。3D建模進行環(huán)境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運用相關算法比對上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。

機械旋轉式激光雷達

機械旋轉式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉動。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描。

機械旋轉Lidar分立的收發(fā)組件導致生產過程要人工光路對準，費時費力，可量產性差。目前有的機械旋轉Lidar廠商在走芯片化的路線，將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片，國產3D測距雷達傳感器，提高生產效率和量產性，降低成本，減小旋轉部件的大小和體積，使其更易過車規(guī)。

激光雷達

1) 固體激光雷達。固體激光雷達就是指沒有運動部件的激光雷達，也叫作固態(tài)激光雷達，如圖2所示。它具有結構簡單、尺寸小、壽命高、成本低等優(yōu)點。

2) 氣體激光雷達。氣體激光雷達以CO2激光雷達為代表。激光脈沖在大氣層中行進，湖北3D測距雷達，一方面被氣溶膠散熱，另一方面被大氣物質吸收，氣體激光雷達所提取的信息正是表現(xiàn)為CO2氣體對激光脈沖能量的吸收。在激光雷達吸收探測系統(tǒng)中，既利用了氣溶膠散熱形成的回波，國產3D測距雷達方案，又利用了氣體吸收而獲得CO2的信息，其吸收信號的強弱反應了CO2濃度的大小。氣體激光雷達工作在紅外波段，大氣傳輸衰減小，探測距離遠，已經在大氣風場和環(huán)境監(jiān)測方面發(fā)揮了很大作用。

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