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AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,也可以稱為“AGV”,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。隨著中國物流應(yīng)用市場的不斷拓展,包含物流機(jī)器人在內(nèi)的細(xì)分市場得到更大的關(guān)注。AGV是現(xiàn)代工業(yè)自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一,它是以電池為動力,裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置,能夠獨(dú)立自動尋址,并通過計算機(jī)系統(tǒng)控制,完成無人駕駛及作業(yè)的設(shè)備。
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AGV,上川自主研發(fā),擁有技術(shù)團(tuán)隊
AGV一般采用輪式驅(qū)動,具有電動車的特征。AGV能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下,自動搬運(yùn)貨物,實現(xiàn)自動化的物料傳送。提高工作效率,優(yōu)選上川AGVAGV既無人AGV,是在AGV上裝備有自動化導(dǎo)引裝置(磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等),使其沿規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛,具有安全保護(hù)以及各種物料搬運(yùn)的功能,可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備,實現(xiàn)幾乎無人化全自動操作。因其具有靈活性、智能化等特點,能夠方便地重組系統(tǒng),達(dá)到生產(chǎn)過程中的柔性化運(yùn)輸之目的。較之傳統(tǒng)的人工或半人工的物料輸送方式,AGV大大減輕了勞動強(qiáng)度和危險性,提高了工作效率,在機(jī)械、電子、紡織、卷煙、食品、造紙等行業(yè)都可以發(fā)揮作用。國外的AGV系統(tǒng)設(shè)計,應(yīng)用水平都比較高,應(yīng)用也很廣泛。國內(nèi)的應(yīng)用相對少一些,但是在各方面的共同努力下,國內(nèi)的AGV的設(shè)計水平和應(yīng)用水平正在接近或趕超水平。
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AGV,高新技術(shù),上川自主研發(fā)
電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時,導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV是現(xiàn)代工業(yè)自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一,它是以電池為動力,裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置,能夠獨(dú)立自動尋址,并通過計算機(jī)系統(tǒng)控制,完成無人駕駛及作業(yè)的設(shè)備。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證自動搬運(yùn)車對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。
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