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自動(dòng)焊接機(jī)器人有幾種
焊接是金屬制造業(yè)消費(fèi)范疇中的一-個(gè)重要的環(huán)節(jié)。焊接的產(chǎn)品觸及到我們生活的方方面面。衣食住行都跟焊接行業(yè)有著直接或間接的關(guān)系。焊接產(chǎn)品不只請(qǐng)求外形美觀,還要考究焊接質(zhì)量。傳統(tǒng)的手工焊接作業(yè)環(huán)境差,焊接產(chǎn)生的弧光和有害4氣體對(duì)人體的傷害極大。隨著焊接量增加。各種自動(dòng)焊接機(jī)設(shè)備就派止用場(chǎng)了。自動(dòng)焊接設(shè)備包括焊接專(zhuān)機(jī)和焊接機(jī)器人兩種。
焊接機(jī)器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,它包括兩局部:機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 關(guān)于焊接設(shè)備,例如,二手焊接機(jī)器人租賃,電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源,送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機(jī)器人有三品種型,即液壓,氣動(dòng)和電動(dòng)。
(1)液壓傳動(dòng):指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(發(fā)起機(jī)或電動(dòng)機(jī)),然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)產(chǎn)活力器所需的動(dòng)力。
(2)用于開(kāi)關(guān)控制和次第控制的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人。 與液壓驅(qū)動(dòng)相比,二手焊接機(jī)器人維修,由于緊縮空氣粘度小,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)很容易完成高速。 它能夠經(jīng)過(guò)運(yùn)用集中式空氣緊縮機(jī)站來(lái)降低功率。 設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的,它比油廉價(jià),因而氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件比液壓部件廉價(jià)。
(3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng),交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 隨著資料性能的進(jìn)步,電機(jī)性能也進(jìn)步,電機(jī)運(yùn)用簡(jiǎn)單,二手焊接機(jī)器人調(diào)試,因而目前機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器逐步被電機(jī)驅(qū)動(dòng)型取代。
焊接機(jī)器人比人工焊接的好在哪里
一、降低企業(yè)本錢(qián)
焊接機(jī)器人降低企業(yè)本錢(qián)主要表現(xiàn)在范圍化消費(fèi)中,二手焊接機(jī)器人,一臺(tái)機(jī)器人能夠替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,依據(jù)企業(yè)詳細(xì)狀況,有所不同。機(jī)器人沒(méi)有疲倦,一天可24小時(shí)連續(xù)消費(fèi),另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,運(yùn)用機(jī)器人焊接,本錢(qián)降低的愈加明顯。
二、便于布置消費(fèi)方案
由于機(jī)器人可反復(fù)性高,只需給定參數(shù),就會(huì)永遠(yuǎn)依照指令去動(dòng)作,因而機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明白,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的消費(fèi)節(jié)拍是固定的,因而布置消費(fèi)方案非常明白。的消費(fèi)方案可應(yīng)使企業(yè)的消費(fèi)效率、資源的綜合應(yīng)用做到大化。
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