伺服減速機廠家關(guān)于齒輪加工中鍛造及熱處理

伺服減速機廠家對于高精度、高密度、高硬度齒輪的加工，包括材料熱處理、車輪加工、堆焊銅層，僅采用兩次熱處理和兩種切削齒形。首先進行熱處理，消除齒條材料的內(nèi)應(yīng)力，然后進行線切，切出齒廓;二是使齒廓達到要求的硬度，在齒輪兩端堆焊銅層后，通過車削外圓后，再進行二次線切割齒形，達到與外圓同軸的齒條。通過這種更換方法生產(chǎn)的齒條不僅克服了熱處理后材料淬透性的問題，而且滿足了硬度的要求，保證了齒形的精度，提高了齒形與外圓的一致性。

伺服減速機齒條主要分為直齒齒條和斜齒齒條，分別配以正齒輪和斜齒輪;齒輪的齒廓由漸開線改為直線，相當(dāng)于一個具有標(biāo)度圓半徑的圓柱齒輪。其主要特點是齒條齒形是直的，所以各點的壓力角相同，與齒形的傾斜角也是平的。齒條與尺頂線之間的任何直線具有相同的齒距和模量。齒條尺寸計算的依據(jù)是平行于齒頂線、齒厚等于齒槽寬度的直線，稱為標(biāo)度線(中心線)。

斜齒輪漸開線伺服減速機體積較小，重量輕，使用，具有較高的承載能力。使用壽命較長，安裝過程方便。電機的功率配置有廣泛的應(yīng)用，傳動比是一種分級方法。它具有優(yōu)良的性能，可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的減速設(shè)備中。

少齒差伺服減速機的優(yōu)點

（1）成本低。采用抽齒技術(shù)，簡化了伺服減速機的結(jié)構(gòu)，同一功率，不同傳動比的柱銷環(huán)結(jié)構(gòu)相同，產(chǎn)品可實現(xiàn)批量生產(chǎn)，同時關(guān)鍵零部件加工工藝性好，不需要設(shè)備和高超技藝，應(yīng)用通用機車即可加工制造，制造成本低；

（2）傳動平穩(wěn)，噪音小。柱銷環(huán)的質(zhì)量小，轉(zhuǎn)臂軸承按強度要求選擇后，實現(xiàn)慣性力平衡，所以傳動平穩(wěn)，噪音?。?/span>

（3）承載高。伺服減速機采用了行星式結(jié)構(gòu)行星減速器實現(xiàn)了自適應(yīng)，使參加嚙合的各對嚙合副實現(xiàn)均載，使平均在一對嚙合副上的載荷減小，從而提高了其承載能力和抗沖擊能力；

（4）。柱銷環(huán)行星減速器實現(xiàn)滾動嚙合，摩擦損失小，柱銷環(huán)擺線嚙合副多齒嚙合的載荷分布合理，整機傳動

伺服減速機比直齒精度高的原因

首先單從齒輪上來講，兩種齒輪都做的好的時候，斜齒行星減速機的精度比直齒輪的精度做的是肯定要高。

然后從伺服減速機結(jié)構(gòu)上來講，斜齒行星減速機的行星架必須雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐的上，而直齒輪行星減速機的行星架可以做單支撐，也可以做雙支撐都能使用。

只是精度、噪音、及效率上直齒輪的單支撐遠不如直齒輪的雙支撐。

那雙支撐直齒輪伺服減速機和斜齒行星減速機相比，因斜齒輪精度比直齒輪精度要做的更高，所以斜齒行星減速機的精度會更高。

有兩個支撐點，它的軸承和齒輪架是一體的，每個孔都必須上下對應(yīng)，要到位，不能有一點的偏差。

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