固態(tài)激光雷達(dá)

①掃描角有限，深圳避障半固態(tài)激光雷達(dá)，固態(tài)意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)，只能探測(cè)前方。因此要實(shí)現(xiàn)掃描，需在不同方向布置多個(gè)(至少前后兩個(gè))固態(tài)激光雷達(dá)。

②旁瓣問(wèn)題，光柵衍射除了中央明紋外還會(huì)形成其他明紋，這一問(wèn)題會(huì)讓激光在大功率方向以外形成旁瓣，避障半固態(tài)激光雷達(dá)可靠性強(qiáng)，分散激光的能量。

③加工難度高，光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長(zhǎng)，一般目前激光雷達(dá)的工作波長(zhǎng)均在 1 微米左右，故陣列單元的尺寸必須不大于 500nm。而且陣列密度越高，能量也越集中，這都提高了對(duì)加工精度的要求，需要一定的技術(shù)突破。

④接收面大、信噪比差：傳統(tǒng)機(jī)械雷達(dá)只需要很小的接收窗口，但固態(tài)激光雷達(dá)卻需要一整個(gè)接收面，因此會(huì)引入較多的環(huán)境光噪聲，增加了掃描解析的難度。

激光雷達(dá)是高度定向的。高相干性、氣象場(chǎng)強(qiáng)烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測(cè)氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場(chǎng)、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為航空飛行提供支持，提供天氣預(yù)報(bào)?天氣預(yù)報(bào)和大氣模型建?；跀?shù)據(jù)，它為氣候變化?碳循環(huán)的研究和預(yù)測(cè)提供指導(dǎo)。例如，避障半固態(tài)激光雷達(dá)多少錢，為了檢測(cè)可吸入顆粒物質(zhì)和云氣溶膠濃度，可以使用反向散射激光雷達(dá);測(cè)量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場(chǎng)、平流層風(fēng)場(chǎng)，多普勒激光雷達(dá)可用于觀測(cè)溫室氣體和污染對(duì)于氣體的濃度和分布，可以使用差分吸收雷達(dá)。

混合固態(tài)激光雷達(dá)

激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?短工作波，可測(cè)量距離、速度、角度等參數(shù)，且空間無(wú)大氣衰減和散射，避障半固態(tài)激光雷達(dá)質(zhì)量好，激光光量為、重量小、能耗低，在太空部門也在發(fā)展。在過(guò)去的十年中，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域，如星際激光測(cè)量?jī)x器?航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。

在領(lǐng)域，激光雷達(dá)可用于戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、情報(bào)收集避障、敵人偵測(cè)、打擊。例如，利用激光雷達(dá)的深水探測(cè)技術(shù)掃描水下目標(biāo)，如潛艇、偵察。激光雷達(dá)用于領(lǐng)域，無(wú)論是微觀個(gè)體定位還是宏觀戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)。

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