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激光雷達目標散射特性的實驗研究對激光雷達散射截面及目標成像的研究具有重要意義。在定義激光雷達散射截面時一般要求目標為漫反射體,并且在各類標準目標散射截面計算時也是將目標視為朗伯體。
通過不同材料對1.06μm激光雷達散射特性的研究可了解其各自的漫反射特性,混合型固態(tài)激光雷達哪家好,它在各類材料中對確定接近朗伯體的目標,完成朗伯體定標提供了必要的實驗依據(jù),同時也為完成激光雷達散射截面的實驗測量工作奠定了基礎(chǔ)。
說到激光雷達,近幾年,很多先進的硬核設(shè)備都引入了激光雷達,像、無人車、機器人、3D打印設(shè)備等,混合型固態(tài)激光雷達廠家,而激光雷達系統(tǒng)的發(fā)展和普及離不開音圈馬達的助推。激光雷達是通過發(fā)射激光束,再接收從遠處物體反射回來的光束,通過測量光束的飛行時間而獲得遠處物體的距離信息。不過,激光束非常窄,并且它們不會發(fā)生散射,混合型固態(tài)激光雷達,因此單束激光雷達脈沖只能感知一個非常小的物體。
Flash激光雷達
測器具有遠距離單幅成像、易于小型化等優(yōu)點。APD探測器分線性和蓋革兩種工作模式:線性模式雪崩光電二極管探測器(linear mode avalanche photodiode,LMAPD)和蓋革模式雪崩光電二極管探測器(Geiger mode avalanche photodiode,GMAPD)。Lincoln實驗室進行了可應(yīng)用于激光雷達的面陣探測器的一系列研究。工作在可見光波段的32×32的GMAPD,并且集成了500 MHz的計時電路,可實現(xiàn)每秒5000~10000次的成像速度,距離分辨率15cm。也報道了256×256面陣規(guī)模的GMAPD,如圖11所示,將探測器單片混合集成到CMOS讀出電路上,混合型固態(tài)激光雷達哪家好,實現(xiàn)無源光子計數(shù)成像,經(jīng)過30ms的多幀疊加,可以獲得3.5km處較清晰的像。Raytheon公司報道了碲鎘(HgCdTe)材料LMAPD陣列用于3D激光雷達探測,面陣規(guī)模可達到256×256,并驗證了線性模式下單光子計數(shù),從而可提供實時、遠距離探測功能。
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