點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)位控制

      在點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)過程中，點(diǎn)位控制一般運(yùn)用在膠的上下、和XY軸上的快速運(yùn)動(dòng)，以及手動(dòng)微調(diào)上，主要實(shí)現(xiàn)的一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)的的位置，并沒具有運(yùn)動(dòng)軌跡。在本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，分為兩種，一種是自動(dòng)運(yùn)行，另一種是手動(dòng)控制。

      自動(dòng)運(yùn)行，程序開發(fā)人員或操作員把機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行的程序上傳到PLC中，通過觸摸屏自動(dòng)運(yùn)行按鈕，讓點(diǎn)膠機(jī)自行完成復(fù)位，上料，點(diǎn)膠，換料所有工序，操作員在一邊檢查。

      手動(dòng)控制，通過觸摸屏輸入坐標(biāo)值，與PLC通訊，存入數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器中，進(jìn)行程序?qū)Ρ冗\(yùn)算，得出脈沖數(shù)，再傳送到驅(qū)動(dòng)器中，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，膠到達(dá)目的坐標(biāo)。或者，通過方向鍵，手動(dòng)控制膠位置。手動(dòng)控制流程圖如圖4-1所示。

點(diǎn)膠機(jī)的傳動(dòng)方式

      在XY平臺(tái)上，傳動(dòng)方式可分為兩種，一種是基于單軸運(yùn)動(dòng)模式，另-一種是基于多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)模式。因?yàn)楸菊n題只要實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)的點(diǎn)位控制，所以工作平臺(tái)只需要采用單軸運(yùn)動(dòng)模式即可。

     單軸運(yùn)動(dòng)模式運(yùn)用坐標(biāo)系的方法，描繪出點(diǎn)膠的每個(gè)點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)算。

一.個(gè)控制進(jìn)給系統(tǒng)，--般由運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和執(zhí)行元件組成。每個(gè)部分執(zhí)行著不同的工作，其中，機(jī)械傳動(dòng)裝置是將-一個(gè) 力的形式改變成另一種形式的表現(xiàn)，過程中還會(huì)有能量的損失。本文所分析的點(diǎn)膠機(jī)傳動(dòng)，就是把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)的直線運(yùn)動(dòng)。控制示意圖如 ：控制器 ---接口電路----執(zhí)行部件----傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-----XY工作

每一臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)工作平面都是由電機(jī)為兩軸提供動(dòng)力達(dá)到空間運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就成為將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為XY方向直線運(yùn)動(dòng)的媒介，可以通過絲桿光桿、齒輪齒條，鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)等達(dá)到這個(gè)目的。不同的傳動(dòng)方式，也決定了熬能、運(yùn)動(dòng)精度、穩(wěn)定性等因素影響系統(tǒng)的變化。所以根據(jù)對(duì)比每種常用傳動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)決定傳動(dòng)方式的選用。

點(diǎn)膠機(jī)器人在精細(xì)裝配領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，包括但不限于3C電子行業(yè)、LED行業(yè)、汽車電子行業(yè)、新能源行業(yè)等。隨著5G智能時(shí)代的來(lái)臨，手機(jī)裝備工藝上，因曲面屏和柔性電子材料應(yīng)用的增多，使得市場(chǎng)對(duì)3D點(diǎn)膠工藝的需求日益增長(zhǎng)。各大廠商對(duì)點(diǎn)膠機(jī)器人性能指標(biāo)的要求也越來(lái)越高，包括點(diǎn)膠的一致性、點(diǎn)膠精度、生產(chǎn)節(jié)拍等。

點(diǎn)膠機(jī)是企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)加工未來(lái)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，愈來(lái)愈多的企業(yè)逐漸開始大批量采用這種自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備。下面圖片中的這款精細(xì)自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，通過泵送技術(shù)對(duì)出膠量進(jìn)行精mi控制，接縫平滑，點(diǎn)膠軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)精mi，沒有拖尾；即使溫度和粘度發(fā)生變化，也能保證涂膠、點(diǎn)膠作業(yè)的高可重復(fù)性，點(diǎn)膠量由程序自由控制，不會(huì)出現(xiàn)材料堆積的情況，點(diǎn)膠寬度和出膠量可隨意變化。

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