agv小車充電根據(jù)充電器的電氣連接方式，它分為接觸充電和無線充電

接觸充電是指所有充電電路都需要電纜和充電觸點來連接車輛和電源系統(tǒng)，以便可以直接充電。接觸充電可以提供較大的充電電流，實現(xiàn)快速充電。目前，這是好的離線充電方式。但是，它不適合頻繁隨機充電，充電觸點磨損，需要定期更換。充電過程中可能會產(chǎn)生火花，造成安全隱患。此外，由于充電觸點是外露部件，它們無法在低溫冷凝、濕度、的環(huán)境中正常工作。無線充電是一種非接觸式充電裝置，不需要通過電纜將車輛與電源系統(tǒng)相連。它放棄了充電接觸，充電器和用電設(shè)備可以暴露，沒有導(dǎo)電接觸。無線充電技術(shù)使充電終端與自動導(dǎo)引車儲能系統(tǒng)電氣隔離，從根本上消除了直列式充電方式帶來的弊端。更安全，適用性更廣。目前，自動導(dǎo)引車無線充電產(chǎn)品的充電效率與接觸式充電系統(tǒng)相當(dāng)。由于它的非接觸磨損和高智能，它非常適合在線充電。它已經(jīng)完全實現(xiàn)了，也就是說，它來的時候，去的時候就停止了。進一步提高了自動導(dǎo)引車使用過程的自動化程度。然而，它的技術(shù)復(fù)雜，成本高。此外，10KW以上的無線充電器體積龐大，不適合自動導(dǎo)引車。

五點AGV小車保養(yǎng)的小技巧

一、對AGV搬運車進行日檢、周檢等日常維護保養(yǎng)。

二、日檢包括：設(shè)備外觀、警示標(biāo)志、設(shè)備按扭、安全保護裝置等。

三、周檢包括：萬向輪、螺絲、驅(qū)動輪、驅(qū)動輪減震器等。

四、如AGV搬運小車發(fā)生故障需要維修時，應(yīng)及時與AGV搬運小車生產(chǎn)廠家聯(lián)系，說明AGV搬運小車的故障情況(好拍照，錄像)，待AGV搬運小車生產(chǎn)廠家到故障現(xiàn)場維修后，由用戶方提供工具、材料和人員配合。

五、更好的AGV搬運車不能私自改裝、拆卸；如需改裝，還應(yīng)征得AGV搬運車廠家同意，聽取AGV搬運車廠家的意見。

總結(jié)，由于AGV搬運車具有靈活性好、自動化程度高、工作等優(yōu)點，已逐漸被一些中小企業(yè)和用戶所接受，并應(yīng)用于生產(chǎn)線的升級改造

二維碼agv物流車導(dǎo)航控制方法，是按如下步驟進行：

1、根據(jù)二維碼傳感器的掃描圖像獲得相應(yīng)的ID號以及二維碼圖像標(biāo)簽在圖像自身坐標(biāo)系中的位置：X軸/Y軸角度值；

2、二維碼圖像傳感器把采集到的自身坐標(biāo)位置信息傳給AGV控制器，控制器比對圖像傳感器提供的坐標(biāo)信息，確定自身在地圖中的位置；

3、agv物流車接收調(diào)度中心發(fā)送的導(dǎo)航路徑指令；

4、agv物流車根據(jù)導(dǎo)航路徑指令依次建立局部導(dǎo)航坐標(biāo)系，并計算AGV小車在局部導(dǎo)航坐標(biāo)系中的初始位置；

5、依次規(guī)劃AGV小車在兩個二維碼圖像標(biāo)簽間的圓弧軌跡；

6、根據(jù)規(guī)劃的圓弧半徑計算AGV小車的控制量（小車根據(jù)自身在坐標(biāo)中坐標(biāo)角度位置，控制器通過編碼器信息反饋量控制兩個輪子轉(zhuǎn)動多少圈數(shù)，完成小車從個二維碼準(zhǔn)確行走到下一個二維碼），使得AGV小車依次行駛至導(dǎo)航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標(biāo)簽，以完成導(dǎo)航路徑指令。

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