倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房是車(chē)間agv自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)運(yùn)用特別廣泛的一個(gè)地方，因?yàn)閭}(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房是專門(mén)用來(lái)寄存貨品的地方，貨品不管是入庫(kù)還是出庫(kù)都需要轉(zhuǎn)移，過(guò)去依靠人工來(lái)轉(zhuǎn)移和裝卸、搬運(yùn)貨品，整個(gè)過(guò)程人力辛苦、花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)?，F(xiàn)在，為了提高貨物的出庫(kù)入庫(kù)功率、提高工作效率以及減輕人工勞作力度，大部分倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)便選擇AGV移動(dòng)機(jī)器人來(lái)搬運(yùn)貨物。

AGV移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)車(chē)間當(dāng)中能夠大顯神通，在工作人員設(shè)定好的行進(jìn)途徑后，AGV小車(chē)能夠自動(dòng)往返來(lái)運(yùn)送物品，能夠在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、并且靈活的完成各種資料以及小型設(shè)備的轉(zhuǎn)移使命，促進(jìn)車(chē)間的生產(chǎn)效率，并保證物品運(yùn)送的安全性。

企業(yè)導(dǎo)入agv的優(yōu)勢(shì)

1、每年節(jié)約人工費(fèi)用15萬(wàn)元RMB，相當(dāng)減少2~3個(gè)倉(cāng)管員

如果不使用AGV系統(tǒng)，工廠每天需要投14.7h人工工時(shí)進(jìn)行從倉(cāng)庫(kù)到工位的配送，按人工36元/小時(shí)計(jì)算，每年需要投入人工14.7*11*26*36=15w。

2、提升客戶參觀體驗(yàn)

AGV物流系統(tǒng)可以提高企業(yè)形象，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力！每次客戶參觀現(xiàn)場(chǎng)，都給客戶帶來(lái)的視覺(jué)沖擊和體驗(yàn)。

3、改善現(xiàn)場(chǎng)管理

車(chē)間agv自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)是規(guī)則性極強(qiáng)的工具，長(zhǎng)期堅(jiān)持下去，我們的員工必將養(yǎng)成良好的作業(yè)習(xí)慣，如物料分揀、定置等，企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理一定會(huì)保持高水平。

4、改善員工工作環(huán)境

車(chē)間agv自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人配送，減少員工在枯燥且無(wú)效益的工作上浪費(fèi)體力和精力，將更加專心做有價(jià)值的裝配工作，另外也會(huì)大幅度減少大型叉車(chē)在車(chē)間內(nèi)出沒(méi)頻次，降低人車(chē)共處的安全隱患。

5、降低在制品數(shù)量和庫(kù)存積壓

AGV系統(tǒng)還有一層隱形的作用：通過(guò)產(chǎn)線的實(shí)時(shí)需求呼叫，車(chē)間agv自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)配送，從根本上減少了在線物料庫(kù)存量，進(jìn)一步推動(dòng)倉(cāng)庫(kù)減少庫(kù)存，終實(shí)現(xiàn)從計(jì)劃采購(gòu)上減少庫(kù)存。降低庫(kù)存，益處多多！正所謂：產(chǎn)線工位缺料提前呼叫，倉(cāng)庫(kù)拆包齊套，AGV全自動(dòng)JIT配送，省人省時(shí)降庫(kù)存乃一舉多得。

SLAM車(chē)間agv自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)可在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)裝載的激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測(cè)模型（激光的掃描匹配）對(duì)AGV的位置進(jìn)行修正，得到機(jī)器人的，在的基礎(chǔ)上，將激光數(shù)據(jù)添加到柵格地圖中，反復(fù)如此，車(chē)間agv自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)在環(huán)境中運(yùn)動(dòng)終完成整個(gè)場(chǎng)景地圖的構(gòu)建。

在完成場(chǎng)景地圖構(gòu)建后，需要在基于地圖的位置規(guī)劃行駛路線來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。車(chē)間agv自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)與地圖進(jìn)行匹配，不斷地實(shí)時(shí)獲取AGV在地圖中的位置，同時(shí)根據(jù)當(dāng)前位置與任務(wù)目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛。

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