麥克納姆輪式全向AGV的優(yōu)勢

相比于普通的單向agv車，麥克納姆輪式移動單向agv車有著其的靈活運(yùn)動優(yōu)勢:

1. 狹小空間內(nèi)的靈活穿梭

解決諸如S彎、直角彎等普通移動機(jī)器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通

過的理論死角，不受空間、環(huán)境的約束；

2.平面內(nèi)任意方向的快速

解決“一米”的移動問題，使得原本在裝配、加工、運(yùn)輸過程中需花費(fèi)數(shù)十個小時完成的對位問題，輕松地利用一個動作瞬間完成。

傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪，通過兩輪差動原理實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動功能，目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪單向agv車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點：麥克納姆輪AGV運(yùn)動靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是其運(yùn)動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。

按充電區(qū)域劃分，可分為在線充電和離線充電兩種模式

所謂在線充電是利用AGV小車暫時停留的零碎時間充電，不需要小車偏離其工作路線或特殊時間充電。這種充電模式可以說是隨機(jī)充電模式。在實際應(yīng)用中，有必要在自動導(dǎo)引車的活動區(qū)域和流程中放置AGV小車充電樁，以便更容易提高其處理效率。所謂的離線充電模式，顧名思義，是指AGV小車需要打入一個固定的充電樁進(jìn)行充電，此時需要特殊的充電時間。

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場景有很多，而執(zhí)行物流搬運(yùn)工作的移動機(jī)器人（AGV）使用越來越頻繁。在過去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動導(dǎo)引車，他們正通過先進(jìn)自動化的方案，快速響應(yīng)市場的變化。

其實，過去在的制造業(yè)中，也有采用各種傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具，不過，這些設(shè)備不能提供靈活的服務(wù)。通常是需在凹槽、鏈條或者是固定金屬導(dǎo)軌上運(yùn)行，這種設(shè)備會很吵，且容易弄臟生產(chǎn)場所，還有價格昂貴。傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具不允許制造商改變其行使路線，欠缺靈活性。

如今，新一代自動導(dǎo)引AGV，即移動機(jī)器人應(yīng)勢而生，它們通過感應(yīng)、磁帶還有地圖導(dǎo)航定位等技術(shù)，可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下運(yùn)行，并能隨意改變行使的路線。通常，制造商給AGV進(jìn)行重新編程，或者規(guī)劃路線就可以達(dá)到執(zhí)行新的任務(wù)要求。此外，這些機(jī)器人會連接到網(wǎng)絡(luò)，通過計算分析出佳的路徑，使機(jī)器人以更小的時間完成任務(wù)，終節(jié)省了運(yùn)行的成本。

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