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電極箔是鋁電解的容器所制作的關(guān)鍵原材料,由于電子產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,慣性導(dǎo)航對(duì)于鋁電極箔產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也起到了推波助瀾的作用。同事由于鋁電解容器小型化、化、片式化等越來(lái)越迫切,對(duì)于電極箔制作業(yè)的技術(shù)和質(zhì)量提出很高的要求,同事也對(duì)、正確的倉(cāng)儲(chǔ)管理提出很高的需求。
在物流倉(cāng)儲(chǔ)的時(shí)候搬運(yùn)裝卸物流的時(shí)候,耗時(shí)長(zhǎng)、所需費(fèi)用大,為了降低成本并提,自動(dòng)搬運(yùn)技術(shù)的采用勢(shì)在必行,因而慣性導(dǎo)航的發(fā)展受到越來(lái)越多的關(guān)注。在眾多的搬運(yùn)技術(shù)中,AGV以其的優(yōu)越性,成為物流倉(cāng)儲(chǔ)佳解決方案。
因此,AGV的運(yùn)用越來(lái)越普遍,AGV作為載體,配合整體物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)傳輸和運(yùn)輸,AGV慣性導(dǎo)航的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)物流或工廠的自動(dòng)化、智能化、信息化管理,大大提高了管理效率,降低出錯(cuò)率。
AGV牽引暫存區(qū)空車(chē)至產(chǎn)線空車(chē)位:
1:由ERP進(jìn)行空車(chē)暫存區(qū)的狀態(tài)統(tǒng)計(jì)。
2:由ERP調(diào)用AGV的出庫(kù)接口(傳入站點(diǎn)信息),AGV系統(tǒng)規(guī)定每個(gè)空車(chē)位出庫(kù)處理,如果空車(chē)位新入庫(kù),系統(tǒng)需要重新統(tǒng)計(jì)好空車(chē)位存放信息,然后重新調(diào)用AGV的站點(diǎn)。
3:AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令,會(huì)查找空車(chē)暫存位的空車(chē)位置,如果不在空車(chē)位記錄,系統(tǒng)彈出異常提醒。
4:如果AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令,并且自動(dòng)找到空車(chē)存放,就向AGV控制服務(wù)器發(fā)送拉貨出庫(kù)指令,AGV系統(tǒng)會(huì)先找到空閑的AGV,向它發(fā)送貨位的出庫(kù)指令,AGV就會(huì)自動(dòng)去找到這貨位,將貨口拉到產(chǎn)線的空車(chē)放置位,到達(dá)裝卸工位AGV任務(wù)自動(dòng)完成,AGV返回待命區(qū)。AGV完成任務(wù)時(shí)候回到待命點(diǎn)前,向系統(tǒng)回寫(xiě)一個(gè)離開(kāi)空車(chē)暫存區(qū)的站位狀態(tài),系統(tǒng)自動(dòng)扣除庫(kù)存,更新空車(chē)位占用狀態(tài)。
同步接口開(kāi)放:
WMS通過(guò)WebService方式向用戶提供第三方數(shù)據(jù)同步接口,用戶可通過(guò)第三方同步接口從WMS中數(shù)據(jù)到用戶自已的數(shù)據(jù)庫(kù)中,進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。
工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景有很多,而執(zhí)行物流搬運(yùn)工作的移動(dòng)機(jī)器人(AGV)使用越來(lái)越頻繁。在過(guò)去的幾年里,制造商安裝了比以往更多自動(dòng)導(dǎo)引車(chē),他們正通過(guò)先進(jìn)自動(dòng)化的方案,快速響應(yīng)市場(chǎng)的變化。
其實(shí),過(guò)去在的制造業(yè)中,也有采用各種傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具,不過(guò),這些設(shè)備不能提供靈活的服務(wù)。通常是需在凹槽、鏈條或者是固定金屬導(dǎo)軌上運(yùn)行,這種設(shè)備會(huì)很吵,且容易弄臟生產(chǎn)場(chǎng)所,還有價(jià)格昂貴。傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具不允許制造商改變其行使路線,欠缺靈活性。
如今,新一代自動(dòng)導(dǎo)引AGV,即移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)勢(shì)而生,它們通過(guò)感應(yīng)、磁帶還有地圖導(dǎo)航定位等技術(shù),可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下運(yùn)行,并能隨意改變行使的路線。通常,制造商給AGV進(jìn)行重新編程,或者規(guī)劃路線就可以達(dá)到執(zhí)行新的任務(wù)要求。此外,這些機(jī)器人會(huì)連接到網(wǎng)絡(luò),通過(guò)計(jì)算分析出佳的路徑,使機(jī)器人以更小的時(shí)間完成任務(wù),終節(jié)省了運(yùn)行的成本。
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