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,的視覺檢測系統(tǒng)就在上川智能。
自動檢驗(yàn)是工業(yè)視覺系統(tǒng)重要的應(yīng)用領(lǐng)域。工業(yè)視覺系統(tǒng)可看作是針對任務(wù)作了簡化的初級機(jī)器視覺系統(tǒng)。幾乎所有的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域都需要應(yīng)用機(jī)器視覺代替人的視覺,特別是那些對速度、精度或可靠性要求高的視覺任務(wù)更需要采用工業(yè)視覺系統(tǒng)。視覺檢測涉及拍攝物體的圖像,對其進(jìn)行檢測并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)供系統(tǒng)處理和分析,確保視覺檢測過程符合其制造商的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。它的優(yōu)點(diǎn)是可提供快速無接觸測量,對部件的檢驗(yàn)率幾乎可達(dá),而且視覺檢驗(yàn)機(jī)器裝入現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)比機(jī)器人視覺系統(tǒng)方便。在很多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,自動檢驗(yàn)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化的必要條件。
為了拓寬檢驗(yàn)產(chǎn)品的種類,上川公司針對金屬管器件的表面缺陷檢測進(jìn)行研究。
目前我們以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了金屬管器件表面缺陷在線檢測系統(tǒng)。根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際檢測要求,提出了檢測系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。針對金屬管器件圖像特點(diǎn),設(shè)計(jì)了簡單有效的圖像處理算法。首先,提出了基于顏色統(tǒng)計(jì)特性的目標(biāo)分割算法,實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)與背景的準(zhǔn)確分割。影像視覺系統(tǒng)制造廠家——上川智能機(jī)器視覺技術(shù)用計(jì)算機(jī)來分析一個圖像,并根據(jù)分析得出結(jié)論。然后,提出的實(shí)時光照校正算法,克服了光照影響,實(shí)現(xiàn)固定閾值的缺陷分割。后,使用方向投影的方法定位缺陷區(qū)域,并采用面積指標(biāo)對缺陷進(jìn)行有效判定。從目前樣機(jī)的試用看,結(jié)果另人滿意。
由于人眼有物理?xiàng)l件的限制,即便是依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品,也會受到主觀性方面的影響,精度無法得到保證,而且不同的檢測人員的標(biāo)準(zhǔn)也會存在有差異;在性上視覺檢測設(shè)備有明顯的優(yōu)點(diǎn),只要參數(shù)設(shè)置沒有差異,相同配置的多臺機(jī)器均能保持相同精度。?
人工檢測難免出現(xiàn)疲勞,同時有一個致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測結(jié)果會隨檢測人員心情的好壞產(chǎn)生變化;而機(jī)器的檢測的結(jié)果自然更加客觀可靠。?
企業(yè): 廣東上川智能裝備股份有限公司
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