步進(jìn)減速機(jī)齒輪傳動(dòng)的發(fā)展動(dòng)向

1. 實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化　　

在微型機(jī)器中，不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—步進(jìn)減速機(jī)，而且還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來(lái)。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說(shuō)，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接?，F(xiàn)今關(guān)鍵的問(wèn)題在于：為了使這種帶有電動(dòng)機(jī)的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實(shí)用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實(shí)用性的微型電動(dòng)機(jī)。

2. 齒輪的潤(rùn)滑

步進(jìn)減速機(jī)在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤(rùn)滑問(wèn)題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)極重要的問(wèn)題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問(wèn)題。而對(duì)于微型行星齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑問(wèn)題就顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動(dòng)力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒牵谖⑿蜋C(jī)器中，要地測(cè)定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來(lái)，是會(huì)有所增大的。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來(lái)它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤(rùn)滑問(wèn)題，為使該微型行星齒輪減速器走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿?dòng)作用。

分析傳統(tǒng)型步進(jìn)減速機(jī)結(jié)構(gòu)

絕大少數(shù)步進(jìn)減速機(jī)的箱體是用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄成，重型減速機(jī)用高強(qiáng)度鑄鐵或鑄鋼。大批消費(fèi)時(shí)也可以用焊接箱體。鑄造或焊接箱體都應(yīng)舉行時(shí)效或退火處置懲罰。少量消費(fèi)小型減速機(jī)時(shí)有大概接納板材沖壓箱體。減速機(jī)箱體的形狀現(xiàn)在比力傾向于外形簡(jiǎn)樸和外貌平整。箱體應(yīng)具有充足的剛度，以免受載后變形過(guò)大而影響傳動(dòng)質(zhì)量。箱體通常由箱座和箱蓋兩部門所構(gòu)成，其剖分面則經(jīng)過(guò)傳動(dòng)的軸線。為了卸蓋輕易，在剖分面處的一個(gè)凸緣上攻有螺紋孔，以便擰進(jìn)螺釘時(shí)能將蓋頂起來(lái)。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應(yīng)公道部署，并留意留出扳手空間。在軸承四周的螺栓宜稍大些并只管接近軸承。為包管箱座和箱蓋地位的正確性，在剖分面的凸緣上應(yīng)設(shè)有2—3個(gè)圓錐定位銷。在箱蓋上備無(wú)為視察傳動(dòng)嚙合環(huán)境用的視孔、為排擠箱內(nèi)熱氛圍用的通氣孔和為提取箱蓋用的起重吊鉤。在箱座上則常設(shè)無(wú)為提取整個(gè)減速機(jī)用的起重吊鉤和為視察或丈量油面高度用的油面指示器或測(cè)油孔。關(guān)于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可憑據(jù)履歷公式盤算。關(guān)于視孔、通氣孔和通氣器、起重吊鉤、油面指示等均可從有關(guān)的計(jì)劃手冊(cè)和圖冊(cè)中查出。在減速機(jī)中遍及接納轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。只要在載荷很大、事情條件沉重和轉(zhuǎn)速很高的減速機(jī)才接納滑動(dòng)軸承。  

1.步進(jìn)減速機(jī)實(shí)際知識(shí)的日趨美滿，更靠近現(xiàn)實(shí)（如齒輪強(qiáng)度盤算要領(lǐng)、修形技能、變形盤算、優(yōu)化計(jì)劃要領(lǐng)、齒根油滑過(guò)渡、新布局等）。  

2.接納好的質(zhì)料，廣泛接納種種合金鋼鍛件，質(zhì)料和熱處置懲罰質(zhì)量控制程度進(jìn)步。  

3.減速機(jī)布局計(jì)劃更公道。  

4.加工精度進(jìn)步到ISO5－6級(jí)。  

5.軸承質(zhì)量和壽命進(jìn)步。  

6.步進(jìn)減速機(jī)光滑油質(zhì)量進(jìn)步。

步進(jìn)減速機(jī)的冷卻方式有哪些

我們使用步進(jìn)減速機(jī)之前會(huì)對(duì)其進(jìn)行了解工作，這樣會(huì)避免因不熟悉該設(shè)備而導(dǎo)致操作不當(dāng)，進(jìn)而造成設(shè)備故障或者問(wèn)題的出現(xiàn)。那么在這個(gè)了解的過(guò)程中，我們會(huì)知道為了讓該設(shè)備進(jìn)行更好的運(yùn)轉(zhuǎn)，會(huì)對(duì)其進(jìn)行一定的冷卻工作。但是很多人不太清楚冷卻方式到底有幾種，下面我們就一起來(lái)看一下吧！

1、轉(zhuǎn)子的油膜冷卻

這種冷卻方法是在該設(shè)備入口處連接一個(gè)輸油管，用均勻滴下的冷卻油帶走轉(zhuǎn)子的熱量。

2、空氣冷卻

所謂濕式步進(jìn)減速機(jī)，即是由間級(jí)或雙級(jí)吸入的空氣經(jīng)壓縮后，通過(guò)綜合吸收及有相位差的組合傳送。

3、水冷卻

該設(shè)備由于輸送和壓縮氣體而產(chǎn)生熱量，這些熱量一定從轉(zhuǎn)子傳至殼體而散發(fā)。

4、轉(zhuǎn)子的內(nèi)部冷卻

為了使該設(shè)備在更高壓差下工作，可采取更有效的冷卻方法，即將轉(zhuǎn)子用循環(huán)油冷卻，在泵軸兩端分別有油孔、油徑軸頭打入，經(jīng)轉(zhuǎn)子內(nèi)壁再?gòu)牧硪欢伺懦觥?/span>

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