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一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括:光源、鏡頭、相機(jī) (包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元 (或機(jī)器視覺(jué)芯片)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊、輸入輸出單元等。系統(tǒng)可再分為主端電腦、影像采集與影像處理器、影像攝影機(jī)、鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、Halogen光源、LED光源、高周波螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LCD、機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、控制器、精密桌臺(tái)、伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)。視覺(jué)檢測(cè)涉及拍攝物體的圖像,對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)供系統(tǒng)處理和分析,確保視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程符合其制造商的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)器視覺(jué)或稱計(jì)算機(jī)視覺(jué)是用一個(gè)可以代替人眼的光學(xué)裝置和傳感器來(lái)對(duì)客觀世界三維場(chǎng)景進(jìn)行感知,即獲取物體的數(shù)字圖像,利用計(jì)算機(jī)或者芯片,結(jié)合專門應(yīng)用軟件來(lái)模擬人腦的判斷準(zhǔn)則而對(duì)所獲取的數(shù)字圖像進(jìn)行測(cè)量和判斷。該技術(shù)已廣泛用于實(shí)際的測(cè)量、控制和檢測(cè)中,隨著芯片技術(shù)發(fā)展,在人工智能各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用也逐步展開(kāi)??梢栽贑CD手機(jī)按鍵貼合以刷機(jī)CCD玻璃視窗居中對(duì)位等視覺(jué)定位機(jī)中作為嵌入式主機(jī)應(yīng)用。
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在生產(chǎn)線上,人來(lái)做此類測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤,但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。從功能上來(lái)看,典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。上川的設(shè)備可以的找到產(chǎn)品存在的問(wèn)題,讓你直接把問(wèn)題找出來(lái),避免給客戶帶來(lái)不好的印象。
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