伺服減速機(jī)的裝配規(guī)范

伺服減速機(jī)行業(yè)也不例外。關(guān)于伺服減速機(jī)的裝配，我們要嚴(yán)格按照行業(yè)基本規(guī)范來執(zhí)行，確保每臺(tái)設(shè)備合格的送達(dá)用戶手中。那么關(guān)于伺服減速機(jī)的裝配規(guī)范有哪些？星光道為您詳細(xì)介紹：

伺服減速機(jī)的裝配應(yīng)嚴(yán)格按照減速機(jī)廠家設(shè)計(jì)部提供的裝配圖紙及工藝要求進(jìn)行裝配，嚴(yán)禁私自修改作業(yè)內(nèi)容或以非正常的方式更改零件。

伺服減速機(jī)裝配的零件必須是質(zhì)檢部驗(yàn)收合格的零件，裝配過程中若發(fā)現(xiàn)漏檢的不合格零件，應(yīng)及時(shí)上報(bào)解決。

行星伺服減速機(jī)的裝配環(huán)境要求清潔，不得有粉塵或其它污染，零件應(yīng)存放在干燥、無塵、有防護(hù)墊的場所。

裝配過程中伺服減速機(jī)零件不得磕碰、切傷，不得損傷零件表面，或使零件明顯彎、扭、變形，零件的配合表面不得有損傷。

相對運(yùn)動(dòng)的零件，裝配時(shí)接觸面間應(yīng)加潤滑油脂。

相配零件的配合尺寸要準(zhǔn)確。

裝配時(shí)，行星精密減速機(jī)零件、工具應(yīng)有專門的擺放設(shè)施，原則上零件、工具不允許擺放在機(jī)器上或直接放在地上，如果需要的話，應(yīng)在擺放處鋪設(shè)防護(hù)墊或地毯。

伺服減速機(jī)裝配時(shí)原則上不允許機(jī)械，如果需要作業(yè)，必須在機(jī)械上鋪設(shè)防護(hù)墊或地毯，伺服減速機(jī)的重要部件及非金屬強(qiáng)度較低部位嚴(yán)禁。

伺服減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕的應(yīng)對措施有哪些

1.減速器制造和裝配精度的影響

伺服減速機(jī)早期點(diǎn)蝕的原因之一是裝配精度低，減少了齒輪的接觸面積，造成了局部過載。實(shí)際接觸應(yīng)力大大超過齒輪材料的允許接觸應(yīng)力。這是因?yàn)辇X輪副的兩條中心線是不同的。它是由于齒輪加工過程中齒向偏差過大或齒向偏差過大造成的。齒輪材料和熱處理硬度的選擇不當(dāng)導(dǎo)致齒面硬度較低，不能滿足操作要求，也是引起點(diǎn)蝕的重要原因。

2.安裝精度的影響

伺服減速機(jī)和電機(jī)安裝后,軸對齊不滿足規(guī)范的要求,導(dǎo)致電機(jī)聯(lián)軸器和減速器的輸入耦合偏差,導(dǎo)致不平衡力的輸入齒輪減速器,和重載傳動(dòng)裝置的一側(cè)。造成齒輪表面點(diǎn)蝕，造成減速器齒輪損壞。

3.荷載的影響

混合設(shè)備伺服減速機(jī)的負(fù)荷主要有兩種來源:一是負(fù)荷主要來自混合負(fù)荷和葉片負(fù)荷。釜內(nèi)介質(zhì)密度過大、液位過高會(huì)增加攪拌負(fù)荷，造成齒輪點(diǎn)蝕;二是傳動(dòng)軸的系統(tǒng)振動(dòng)導(dǎo)致負(fù)載增加。由于軸承與軸承孔間隙增大，傳動(dòng)軸承剛度增大，導(dǎo)致軸系振動(dòng)異常，齒面出現(xiàn)麻點(diǎn)。

伺服減速機(jī)因潤滑油產(chǎn)生故障

伺服減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。下面是伺服減速機(jī)因潤滑油產(chǎn)生故障主要表現(xiàn)形式：

1、振動(dòng)、噪聲造成環(huán)境污染

伺服減速機(jī)啟動(dòng)后由于齒輪、軸承磨損或傳動(dòng)裝置裝配不好，機(jī)器產(chǎn)生較大的抖動(dòng)現(xiàn)象。軸承損壞、齒輪磨損、齒輪損傷或有異物卡住等原因，機(jī)器會(huì)發(fā)出較大且持續(xù)時(shí)間較長的刺耳音。這些故障的產(chǎn)生，都會(huì)造成嚴(yán)重的噪聲污染。

2、油溫過高造成器件損壞

在運(yùn)行中，由于潤滑油量不足或設(shè)備超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)等原因，導(dǎo)致內(nèi)部潤滑油溫度快速上升，造成相關(guān)部件產(chǎn)生局部損壞。有些器件由于內(nèi)應(yīng)力沒有消除，遇熱變形大造成精度下降，有些器件在高溫情況下材料強(qiáng)度降低引起損壞。

另外，一些運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活、嚴(yán)重?fù)p耗動(dòng)力的伺服減速機(jī)在作業(yè)過程中，當(dāng)有異物侵入時(shí)，可能傳動(dòng)件被卡住，出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻或振動(dòng)不正常等現(xiàn)象。

3、齒輪副潤滑不良造成齒面磨損

由于伺服減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，潤滑油膜不易在嚙合面之間形成并穩(wěn)定存在，導(dǎo)致齒輪表面以及軸承室、齒輪軸軸徑表面形成點(diǎn)蝕或出現(xiàn)摩擦磨損、變形等現(xiàn)象，直至造成齒輪表面的嚴(yán)重磨損。

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