伺服減速機的溫升現(xiàn)象

伺服減速機行星傳動因其體積小，質量小，結構緊湊，傳動，功率密度大得到了各行各業(yè)廣泛的應用。

然而，在實際運用中，往往需要考慮的是伺服行星減速器的散熱性。那么你知道什么是伺服行星減速器的溫升現(xiàn)象嗎?

衡量伺服減速機發(fā)熱程度是用“溫升”而不是用“溫度”，當“溫升”突然增大或超過高工作溫度時，說明行星伺服減速機已發(fā)生故障。

“溫升”是指電子電氣設備中的各個部件高出環(huán)境的溫度。導體通流后產生電流熱效應，隨著時間的推移，導體表面的溫度不斷地上升直至穩(wěn)定。

伺服減速機齒輪傳動的發(fā)展動向

1. 實現(xiàn)機電一體化　　

在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—伺服減速機，而且還需要能自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪傳動裝置。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接?，F(xiàn)今關鍵的問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實用性的微型電動機。

2. 齒輪的潤滑

伺服減速機在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動的一個極重要的問題。許多從事摩擦學研究的學者正在致力于更好地解決這個問題。而對于微型行星齒輪傳動的潤滑問題就顯得更加重要。據(jù)有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒牵谖⑿蜋C器中，要地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。目前，人們特別關注于微型摩擦學領域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向實用化起著巨大的推動作用。

如何改善伺服減速機疲勞措施

減速機疲勞損壞的原因主要是兩個方面導致的，一是由于該設備加工制造過程中出現(xiàn)的質量問題，二是工藝設備選型有誤，熱功率不能滿足生產工藝的要求，造成實際運行過程中負載量大，隱蔽缺陷逐漸暴露出來，導致齒輪付接觸疲勞損壞，齒條剝落斷裂，設備報廢。因此要想改善該設備的疲勞，那么其選用一定要慎重。

改善伺服減速機疲勞措施：

（1）與生產廠家協(xié)商，將中間齒輪軸的材料提高質量，以提高其綜合機械性能，延長壽命；

（2）調整壓下量，減輕負載低溫軋制，從而保證不會因軋制力過大，而使減速機熱功率值下降。

此外，還應改善伺服減速機環(huán)境條件，采取強制吹風，促使設備體油溫降低等。

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