定量采樣機(jī)器人

建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測(cè)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測(cè)量不確定度評(píng)定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機(jī)器人，依據(jù)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的檢驗(yàn)方法采集風(fēng)管表面積塵量，建立數(shù)學(xué)模型，對(duì)檢測(cè)過(guò)程不確定度影響因素進(jìn)行分析，管道檢測(cè)機(jī)器人，確定不確定度分量、合成不確定度。[結(jié)果]對(duì)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行不確定度評(píng)定，其結(jié)果分別為0.3和1.6 g/m2。[結(jié)論]本評(píng)定方法在實(shí)際工作中有較強(qiáng)的實(shí)用性。

定量采樣機(jī)器人

QY-1A即能全電腦無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)操控與視頻監(jiān)測(cè)，空調(diào)管道檢測(cè)機(jī)器人， 也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點(diǎn)如下：

1、真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單直觀時(shí)尚

2、完全沒(méi)有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏，集中空調(diào)管道檢測(cè)機(jī)器人， 機(jī)器人重量只有4.5公斤

3、人隨機(jī)器人走， 檢測(cè)距離制

4、能到達(dá)98×160mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位

5、由于采用了車(chē)載電源（管道外不受電源約束），無(wú)線遙控（管道內(nèi)沒(méi)有距離限制），機(jī)器人可以在管道里的自由行走，隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè).

定量采樣機(jī)器人

一種用于集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)定量采樣機(jī)器人的夾板，有一刮板該刮板底端有一刮條安裝槽且其中裝有刮條，該刮條的底沿位于所述刮條安裝槽外，所述刮板一側(cè)裝有一個(gè)單臂彈簧夾且其夾持臂位于所述刮條安裝槽一側(cè)；所述刮條由芯條外面包覆布料并用線裝訂而成。本實(shí)用新型使定量采樣機(jī)器人采樣無(wú)菌化操作，積塵管道檢測(cè)機(jī)器人，采樣精度高，無(wú)二次細(xì)菌污染，是集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)采樣的配件之一。

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