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環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位
以環(huán)形導(dǎo)軌為的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位,從而實(shí)現(xiàn),重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm;下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng):
為了實(shí)現(xiàn),工業(yè)弧形導(dǎo)軌,首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性,然后通過二次定位進(jìn)行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候,皮帶/鏈條是不動(dòng)的;如果是剛性的話,進(jìn)行二次定位的時(shí)候,會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng),引起伺服電機(jī)報(bào)警;
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型
為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材,工業(yè)弧形導(dǎo)軌應(yīng)用,滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材;導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌;齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機(jī)械手,XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌,XY軸采用齒輪齒條傳動(dòng)方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動(dòng)方式:
同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-機(jī)械部件
其它的機(jī)械部件,如下所示,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求,進(jìn)行相應(yīng)的個(gè)性化設(shè)計(jì);我們可提供全套技術(shù)圖紙,工業(yè)弧形導(dǎo)軌定制,并提供相應(yīng)的技術(shù)支持:
一:安裝基礎(chǔ)及支架
二:裝置:詳細(xì)說明,請(qǐng)參考精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)
三:同步帶輪及其傳動(dòng)軸
四:惰輪及其支持軸
惰輪和同步帶輪,需要可微調(diào)安裝位置,進(jìn)行皮帶的張緊;
企業(yè): 無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司
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