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發(fā)布時間：2022-06-20 03:09

企業(yè)產(chǎn)品是否適合焊接機器人?

　　您的企業(yè)明白上焊接機器人的目的和能帶來的價值后，這只是在戰(zhàn)略層面上通過了，后面還需要進行技術層面的考量，確認自己產(chǎn)品是否適合焊機機器人?

　　我們知道您的產(chǎn)品是薄板件還是中厚板件，通常薄板件是指板厚低于3mm板，在汽車制造領域比較常見，要求工件裝配精度和焊接一致性高，并且工件批量大。

　　所以這一類工件焊接機器人應用很多，而中厚板一般是3mm以上，裝配精度要求不是很高，這樣的工件焊接需要進行分類評估。

　　一般焊接機器人對焊縫是有要求的，板厚度3mm以上誤差在±2mm都是可以焊接的。誤差再大的話則需采用激光尋邊器等輔助位置補償設備了，而有些補償輔助設備遠遠高于焊接機器人本身了。

　　同時一臺焊接機器人正常工作還需要如變位機、清器、輔助工裝等外圍輔助配套設備，這些都是企業(yè)需要綜合考慮的。但是，隨著科技不斷進步，機器人焊接應用會越來越廣泛，焊接機器人必將逐步代替人工，把人類從繁重的的工作中解放出來。焊接機器人廠家

　減少焊接機器人焊接應力與變形的工藝措施主要有：

　　1、預留收縮變形量

　　根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，在焊接機器人焊件備料及加工時預先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。

　　2、剛性固定法

　　焊接機器人焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可防止角變形和波浪變形。此方法會加大焊接應力，只適用于塑性較好的低碳鋼結構。

　　3、反變形法

　　根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，預先估計焊接機器人結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。焊接機器人廠家

　焊接機器人應用中存在的問題和解決措施

　　出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確。

　　這時，要考慮TCP是否準確，并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊角度或位置不對，可適當調整。

　　出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。焊接機器人廠家

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