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一、 設(shè)備主要部分說明
1、機(jī)械臂
機(jī)械臂由底座、立臂、平臂、及壓輪組件組成,其中包括三個電動缸,分別為A缸,B缸,C缸。通過三個電動缸可以驅(qū)動機(jī)械臂到達(dá)任意二維空間。
A缸驅(qū)動立臂做前后運(yùn)動;
B缸驅(qū)動平壁做上下運(yùn)動;
C缸驅(qū)動壓輪變換角度;
2、大輪壓緊機(jī)構(gòu)
壓緊機(jī)構(gòu)由執(zhí)行電機(jī),底座、支架,調(diào)節(jié)螺桿、小壓輪等組成,是新型的調(diào)輪執(zhí)行機(jī)構(gòu),用來自動執(zhí)行壓緊各種型材,硅酸鈣板包覆機(jī)公司,引導(dǎo)型材進(jìn)行覆膜,電動調(diào)節(jié)壓緊輪的松緊度及高度。上下行程可達(dá)200mm。
本壓緊機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂一樣帶有自動記憶功能,可用調(diào)輪手柄調(diào)節(jié)型材需要高度,與機(jī)械臂同步記憶,記憶后和機(jī)械臂同步調(diào)輪。電腦控制自動到達(dá)型材所記憶的位置
3、定位臂說明
定位臂,定位臂由導(dǎo)向輪、位移傳感器、步進(jìn)電機(jī)、絲杠、滑塊及其支架組成,可用調(diào)節(jié)手柄在設(shè)備上按動按鍵進(jìn)行電動調(diào)節(jié),也可以在電腦上發(fā)送定位指令,鋼面鎂質(zhì)風(fēng)管包覆機(jī)公司,控制器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動,使滑塊移動到所需的位置。
定位臂能保證了型材從入料到出料走的是直線,提高了包覆質(zhì)量。
開始調(diào)輪時,先測量型材的寬度及高度,在電腦上直接輸入型材的寬度高度,利用電腦自動控制定位臂運(yùn)動進(jìn)行定位,三個方向的定位臂就會按著電腦給定的尺寸自動運(yùn)行到位。定位時間只需1分鐘左右,大大提高工作效率和度
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企業(yè): 青島皓澤曼機(jī)械有限公司
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