臺灣程泰分享：機器人市場快速擴容上市公司加快布局

“2016世界機器人大會”剛剛落幕，但機器人熱潮仍然不消。隨著中國繼續(xù)世界機器人消費市場，國內(nèi)上市公司也不斷加快在機器人市場的布局。

cnc數(shù)控機床數(shù)據(jù)顯示，2015年工業(yè)機器人銷量為24.8萬臺，同比增速12％。工業(yè)機器人本體市場規(guī)模從2013年的85億美元增長至2015年的123億美元。其中，中國工業(yè)機器人全年銷量累計6.67萬臺，在工業(yè)機器人市場份額中的占比超過四分之一，中國自2013年起連續(xù)三年成為工業(yè)機器人消費市場。

cnc數(shù)控機床在上述背景下，上市公司加快布局機器人市場步伐。愛仕達日前發(fā)布公告稱，擬以5865萬元的價格收購錢江摩托持有的錢江機器人51%股權(quán)。同時，美的集團收購庫卡也不斷取得進展。但值得注意的是，近年市場國產(chǎn)品牌滲透率有所提高，但目前市場定位仍以中低端為主，基礎(chǔ)研究、產(chǎn)品穩(wěn)定性和技術(shù)性能參數(shù)仍有很大提升空間。

cnc數(shù)控機床華金證券指出，在人口紅利逐步消失和產(chǎn)業(yè)升級背景下，我國工業(yè)機器人雖裝機量連續(xù)兩年居首位，行業(yè)發(fā)展前景相當廣闊。但我國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率低的現(xiàn)狀未發(fā)生根本性改變，目前國產(chǎn)機器人主要應(yīng)用于搬運、上下料等低端場合，而焊接和裝配應(yīng)用還比較少。國內(nèi)仍缺乏具有較強競爭力的技術(shù)零部件供應(yīng)商，利潤仍牢牢掌握在國外企業(yè)手中。

cnc數(shù)控機床中金公司則指出，未來工業(yè)機器人面對的三個挑戰(zhàn)主要是編程、校準及傳感器的融合。主要原因是3C自動化等行業(yè)產(chǎn)品生命周期縮短，導(dǎo)致編程、校準等成本上升，自動化編程和自動校準，以及機器人與傳感器的融合是未來技術(shù)的研究方向。

車銑復(fù)合機如何加工齒輪cnc數(shù)控機床

我廠齒部精加工通常采用數(shù)控磨齒機磨削加工的方式，目前擁有磨齒機有兩種型式，cnc數(shù)控機床分別為成型磨齒機和蝸桿砂輪磨齒機。

對于成型磨齒機來說，在裝夾零件之前應(yīng)檢查機床的前后有無磨損和兩之間的同軸度；零件對刀時盡量保持在中間位置，磨削過程中應(yīng)查看兩齒面的磨削情況，cnc數(shù)控機床如出現(xiàn)一面磨削的多，一面磨削的少的情況時，應(yīng)及時調(diào)整零件磨削位置，以保證零件磨量均勻不偏心；合理設(shè)定磨削參數(shù)及砂輪修整參數(shù)，保持砂輪磨粒的銳利性；及時更換用完的砂輪，cnc數(shù)控機床避免齒輪展開長度不夠的現(xiàn)象產(chǎn)生；齒輪試磨后應(yīng)送計量室檢驗Fa、Fβ、Fr、Fi＂、fi＂、Fw等項目。

對于蝸桿砂輪磨齒機來說，因其磨削方法與成型磨齒機磨削方法不同，它除了注意上述要求外，還要注意以下幾個方面：蝸桿砂輪磨屬于展成法磨削，同時有多個齒參與磨削，因此產(chǎn)生的磨削熱量較多，極易造成齒面及裂紋，cnc數(shù)控機床在設(shè)定磨削參數(shù)時可以采取少單次進給量和多行程的方式；蝸桿砂輪磨在對砂輪進行修整時，砂輪兩側(cè)面和外圓是分兩步修整的，這樣的cnc數(shù)控機床方式修出來的砂輪容易造成齒輪磨削齒根或磨削的展開長度不夠，在后續(xù)的齒輪傳動中產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，因此在修完砂輪開始零件磨削的過程中，應(yīng)多觀察齒部的磨削情況，及時做出調(diào)整；由于蝸桿磨齒機的砂輪修整器的結(jié)構(gòu)比較特殊，它修整砂輪的工具不是金剛筆，而是方形的塊狀，這種金剛塊極易磨損，應(yīng)經(jīng)常觀察金剛塊的磨損情況，及時更換金剛塊，以避免出現(xiàn)批量質(zhì)量事故。

{精}以下主要介紹兩大數(shù)控車床的優(yōu)勢：

1.準確、更精密

{精}傳統(tǒng)機床由于配件普通，在工作過程中，不一定能達到嚴絲合縫的效果。{精}并且，由于傳統(tǒng)機床為手工操作，準確度不準，存在重復(fù)操作的可能性。{精}而數(shù)控車床選用高科技的精密配件，轉(zhuǎn)動過程中無間隙，編碼控制器可以進行準確的位置測量，因此更為準確、精密。

2.成本低

{精}傳統(tǒng)的機床需要大量的手工操作，因此熟練的操作工人。在培養(yǎng)一個熟練工人的過程中，所花費的時間和金錢成本難以估量。{精}并且，在操作過程中，傳統(tǒng)機床需要時刻緊盯，不能放松，極大的消耗了時間成本。而數(shù)控車床只需要掌握操作技術(shù)，一個工人即可操作兩臺甚至兩臺以上的車床進行工作，大大降低了人工及時間。

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