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    agv是指裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。agv系統(tǒng)(agv)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計算機的交通管制下有條不紊地運行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。具有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛到目標(biāo)位置，并且自帶電池作為能源，能實時監(jiān)控電池狀態(tài)，能夠自動回充電站充電。AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（FMS）、柔性搬運系統(tǒng)和自動化倉庫中。

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agv在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可由多臺agv組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。

在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運作業(yè)過程單一等特點，agv的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。

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在上，以自動搬運車的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。

在鋼鐵廠，agv用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在站和利用進行保鮮儲存的場所，agv用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，agv可以在黑暗的環(huán)境中，準確可靠的運送物料和半成品。

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