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環(huán)形導(dǎo)軌所用V型滾輪軸承精度等級(jí)
環(huán)形導(dǎo)軌的直線段和圓弧段,均為精磨導(dǎo)軌,精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米;為了保證平滑和精密的傳動(dòng),配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級(jí)為P4級(jí),有些尺寸的精度等級(jí)達(dá)P2級(jí):
滾動(dòng)球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級(jí)已標(biāo)準(zhǔn)化,從低到高依次為P0級(jí)、P6級(jí)、P5級(jí)、P4級(jí)、P2級(jí);P2級(jí)高。皮帶和滑座之間,通過(guò)銷子進(jìn)行連接,可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力,故此種連接機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離,把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,環(huán)形導(dǎo)軌,采用伺服電機(jī)的話,環(huán)形導(dǎo)軌設(shè)計(jì),初次定位后,驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸;
目前市場(chǎng)上還有另外一種環(huán)形線體:采用分度臺(tái)驅(qū)動(dòng)凸輪盤,凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動(dòng)小車鏈:
此種傳統(tǒng)線體,有如下幾個(gè)缺點(diǎn):
一:結(jié)構(gòu)復(fù)雜
為了限制小車除了運(yùn)動(dòng)方向之外的兩個(gè)方向的自由度,環(huán)形導(dǎo)軌特點(diǎn),需要有左邊,右邊,和下邊三根導(dǎo)向?qū)к?,結(jié)構(gòu)復(fù)雜;凸輪有磨損的時(shí)候,更換和調(diào)整極其不方便:
二:規(guī)格少
小車間距,只有少數(shù)幾個(gè)值,可供選擇;風(fēng)度臺(tái)的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。
三:承載能力有限
一家廠商的選型資料中,環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用,建議的負(fù)載僅為2KG。
四:速度低
一家廠商的選型資料中,快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。
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