上川智能-帶您了解機器人小車

   機器人小車是指裝有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。

機器人小車的技術(shù)參數(shù)

序號項目基本參數(shù)1外形尺寸L1660mm×W420mm×H280mm2

自身重量150KG3

運載方式潛伏牽引

4引導方式磁條引導

5驅(qū)動方式差速驅(qū)動

6轉(zhuǎn)彎半徑700mm

7行駛速度0-45m/min

8行走功能前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)

9控制方式PLC

10方式射頻標識（RFID）

11停止精度±10mm

12負載重量250KG/500KG/1000KG

13供電方式DC24V

14蓄電池容量標配60AH

15續(xù)航時間≥8h

16充電方式離線充電/在線充電

17人機界面觸摸屏

18安全防護接觸式緩沖器 障礙物傳感器 急停開關(guān)

19故障報警三色燈 蜂鳴器

20使用環(huán)境室內(nèi)，溫度0-50°，濕度60-80，坡度小于2°

21設計壽命10年

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上川機器人小車-穩(wěn)定性好

目前機器人小車常用的驅(qū)動方式有以下三種：驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向模式、差速驅(qū)動模式和多方位驅(qū)動模式。從利用指數(shù)來看，差速驅(qū)動和多方位驅(qū)動受市場歡迎度較高，由于驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向驅(qū)動方式的機器人小車運動性能稍差，轉(zhuǎn)彎半徑較大，但導引及運動的可靠性高,因此在市場仍然有一定的占有率。找自動搬運車，選上川智能，價格低機器人小車能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費。差速驅(qū)動雖然靈活性較好，但驅(qū)動輪要求比較高。多方位驅(qū)動一般需要配置多個麥克納姆輪，機器人小車的航向不變，能夠變化回轉(zhuǎn)軸線，實現(xiàn)更加復雜的平面運動。

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機器人小車哪家好？找東莞上川智能，速度快效果好

機器人小車的引導方式主要有電磁感應引導、激光引導和磁鐵陀螺引導等方式，其中以激光引導方式發(fā)展較快，但電磁感應引導和磁鐵陀螺引導方式占有較大比例。電磁感應引導是利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導機器人小車運行。其基本工作原理是交變電流流過電纜時，在電纜周圍產(chǎn)生電磁場離導線越近處磁場強度越大，遠處其磁場強度弱。上川機器人小車，擁有高新技術(shù)，根據(jù)您的要求，滿足您的需求與大型的、復雜的、需要高投資的系統(tǒng)相比，小型的、相對價位低的機器人小車是電商物流的很好選擇。通過感應線圈的電磁場在線圈兩端感應出電壓，這一電壓與磁場強度成正比。當電纜處于線圈中間時，左右線圈的電壓相等，轉(zhuǎn)向信號為零。當引導天線偏向引導電纜的任一側(cè)時，一側(cè)線圈電壓升高，另一側(cè)的電壓降低，兩個感應線圈的電位差就是操縱機器人小車轉(zhuǎn)向的信號，從而控制轉(zhuǎn)向電機來校正機器人小車的運行方向。

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