機車轉向架206型70年代，四方廠研制了U型結構的206型轉向架，浦鎮(zhèn)廠研制了H型構架的209轉向架。206型轉向架采用側部中梁下凹的U型構架，干摩擦導柱式軸箱定位裝置，帶橫向拉桿的小搖動臺式搖枕彈簧懸掛裝置，雙片吊環(huán)式單節(jié)長搖枕吊桿外側懸掛以及吊掛式閘瓦基礎制動裝置等，結構可靠，運行平穩(wěn)，磨損少，檢修方便，1993年開始在中央懸掛部分加裝橫向油壓減振器，機車轉向架，加裝兩端具有彈性節(jié)點的縱向牽引拉桿，形成206G型轉向架，機車轉向架生產廠家，后加裝盤型制動裝置，形成 206P型轉向架。

機車轉向架按其構造形式可分為導框式、無導框式、鑄鋼構架(側架)式、焊接鋼板式等多種，按其裝用輪對型號可分為B軸轉向架(用于載重30t車）、C軸轉向架（用于載重40t車）、D軸轉向架(用于載重50t及60t車）和E軸轉向架(用于載重60t以上車)等。轉向架通過其中央的圓形下心盤與車體底架下部的上心盤嵌合在一起，使車體與轉向架能相對圓滑偏轉。因此，采用轉向架后，能使比較長的車輛易于通過曲線區(qū)段，機車轉向架廠家報價，并能減少車輛通過曲線時的阻力。在車輛通過線路高低不平處時，機車轉向架供應商，能減小車體的垂直位移，從而可增加車輛運行的平穩(wěn)性。還便于在轉向架上安裝多系彈簧和減振器，保證車輛有良好的運行品質，從而可以提高車輛的運行速度。轉向架能輕易地從車體下面推出，因此便于檢修。

機車轉向架的一系懸掛系統(tǒng)是在輪對和構架之間的軸箱懸掛系統(tǒng)是起到傳遞軸箱和輪對之間力以及定位的作用，當然作為懸掛系統(tǒng)也有它的彈簧，減振機構。機車轉向架的二系懸掛系統(tǒng)是鏈接構架和車體之間的懸掛系統(tǒng)。也包括彈簧，減振，定位機構。同時對車體的側轉也有一定的限制作用。轉向架懸掛系統(tǒng)結構主要包括彈性元件、導向機構以及減震器等部分。彈性元件又有鋼板彈簧、空簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式，而現(xiàn)代轎車懸掛系統(tǒng)多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧，個別轎車則使用空簧。

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