3)密封圈，不讓外界的空氣進(jìn)入到機(jī)器人殼體里面?；鸹ㄅc可燃?xì)怏w混在一起就會(huì)發(fā)生，弧焊噴涂機(jī)器人生產(chǎn)廠家，由于自動(dòng)化機(jī)器人內(nèi)部裝有可燃?xì)怏w探測(cè)器，探測(cè)器一旦測(cè)到有可燃?xì)怏w，會(huì)報(bào)警停機(jī)。

安全注意事項(xiàng) (1) 禁止帶火種進(jìn)車間和車間內(nèi)點(diǎn)燃明火。 (2) 禁止在車間內(nèi)吸煙。 (3) 保證車間內(nèi)的正常通風(fēng)。 (4) 不準(zhǔn)觸摸正在轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械元件。 (5) 設(shè)備操作之前要進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)。 (6) 不能將工具隨意放置在機(jī)械設(shè)備上。 (7) 不準(zhǔn)觸碰自己不熟悉的設(shè)備和電器控制開關(guān)。 (8) 保護(hù)好自己個(gè)人的人身安全。

噴涂機(jī)器人本體主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)四個(gè)系統(tǒng)組成。 機(jī)械系統(tǒng)又叫操作機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。

　一、噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

　　1.噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡(jiǎn)化成各連桿首尾相接、 末端開放的一個(gè)開式運(yùn)動(dòng)鏈，操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差， 并隨空間位姿的變化而變化;

　　2. 操作機(jī)的每個(gè)連桿都具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，連桿的 運(yùn)動(dòng)各自獨(dú)立，運(yùn)動(dòng)更為靈活。 一般的連桿機(jī)構(gòu)，有1-2個(gè)原動(dòng)件，各連桿間的運(yùn)動(dòng) 是互相約束的;

　　3. 連桿驅(qū)動(dòng)扭矩變化復(fù)雜，和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動(dòng)屬于伺服控制，因而對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的 剛度、間隙和運(yùn)動(dòng)精度都有較高的要求;

　　4. 操作機(jī)的受力狀態(tài)、剛度條件和動(dòng)態(tài)性能隨位姿 變化而變化，發(fā)生振動(dòng)或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

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