上川無人搬運(yùn)車與您攜手共同走進(jìn)無人智能工廠

無人搬運(yùn)車以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。在現(xiàn)代化電商物流倉庫中，無人搬運(yùn)車廣泛應(yīng)用于與自動化存取設(shè)備、自動輸送設(shè)備、升降機(jī)和機(jī)器人等其他物流設(shè)備的接駁，從而實現(xiàn)生產(chǎn)流程間的自動化銜接。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，無人搬運(yùn)車的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高速、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

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在上，以自動搬運(yùn)車的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。

在鋼鐵廠，無人搬運(yùn)車用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動強(qiáng)度。在站和利用進(jìn)行保鮮儲存的場所，無人搬運(yùn)車用于物品的運(yùn)送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，無人搬運(yùn)車可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。

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無人搬運(yùn)車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式，其中以激光引導(dǎo)方式發(fā)展較快，但電磁感應(yīng)引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)方式占有較大比例。電磁感應(yīng)引導(dǎo)是利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車運(yùn)行。其基本工作原理是交變電流流過電纜時，在電纜周圍產(chǎn)生電磁場離導(dǎo)線越近處磁場強(qiáng)度越大，遠(yuǎn)處其磁場強(qiáng)度弱。通過感應(yīng)線圈的電磁場在線圈兩端感應(yīng)出電壓，這一電壓與磁場強(qiáng)度成正比。當(dāng)電纜處于線圈中間時，左右線圈的電壓相等，轉(zhuǎn)向信號為零。減輕對員工的管理負(fù)擔(dān)的同時又對場內(nèi)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行管理，避免叉車以及員工進(jìn)行工作時的不規(guī)劃性，導(dǎo)致交通堵塞、物料堆放雜亂等現(xiàn)象。當(dāng)引導(dǎo)天線偏向引導(dǎo)電纜的任一側(cè)時，一側(cè)線圈電壓升高，另一側(cè)的電壓降低，兩個感應(yīng)線圈的電位差就是操縱無人搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向的信號，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)來校正無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。

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