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機(jī)器視覺(jué)系比光學(xué)或機(jī)器傳感器有更好的可適應(yīng)性。它們使自動(dòng)機(jī)器具有了多樣性、靈活性和可重組性。當(dāng)需要改變生產(chǎn)過(guò)程時(shí),對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)“工具更換”僅僅是軟件的變換而不是更換昂貴的硬件。當(dāng)生產(chǎn)線重組后,視覺(jué)系統(tǒng)往往可以重復(fù)使用。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識(shí)別應(yīng)用,例如零配件批量加工的尺寸檢查,自動(dòng)裝配的完整性檢查,電子裝配線的元件自動(dòng)定位,IC上的字符識(shí)別等。通常人眼無(wú)法連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復(fù)性和智能性的工作,其它物理量傳感器也難有用武之地。
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由于人眼有物理?xiàng)l件的限制,即便是依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品,也會(huì)受到主觀性方面的影響,精度無(wú)法得到保證,而且不同的檢測(cè)人員的標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)存在有差異;在性上視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備有明顯的優(yōu)點(diǎn),只要參數(shù)設(shè)置沒(méi)有差異,相同配置的多臺(tái)機(jī)器均能保持相同精度。?
人工檢測(cè)難免出現(xiàn)疲勞,同時(shí)有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來(lái)的主觀性,檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨檢測(cè)人員心情的好壞產(chǎn)生變化;而機(jī)器的檢測(cè)的結(jié)果自然更加客觀可靠。?
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