RPM2.0 隨機(jī)定位儀

       地面模擬微重力的兩種浮力法，即水浮法：可實(shí)現(xiàn)三維微重力模擬，微重力裝置，模擬時間不受限制。缺點(diǎn)是水的阻力和紊流會影響被試設(shè)備的動力學(xué)特性，影響空間環(huán)境模擬精度，被試設(shè)備必須進(jìn)行專門防水處理，維護(hù)成本高，試驗(yàn)期間的密封性要求高。氣浮法：微重力模擬精度高，建造周期短、成本低，易于維護(hù)，火星微重力，模擬時間不受限制，通過更換接口部件即可重復(fù)利用，太空微重力，可靠性高，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。缺點(diǎn)是很難實(shí)現(xiàn)豎直方向微重力模擬。這兩種方法嚴(yán)格說也是模擬一種微重力的效應(yīng)，并非真的微重力環(huán)境！

        RPM2.0 隨機(jī)定位儀是除了自由落體， 還有一些機(jī)器至少可以部分模擬微重力的影響，常見的是回轉(zhuǎn)器和隨機(jī)定位機(jī)?；剞D(zhuǎn)器是一種利用旋轉(zhuǎn)來抵消重力對生物樣品的影響的裝置。通過旋轉(zhuǎn)，細(xì)胞或植物受到的引力平均超過360度， 因此接近失重環(huán)境。

RPM2.0 隨機(jī)定位儀

隨機(jī)定位設(shè)備RPM可用于科學(xué)、教學(xué)以及工業(yè)應(yīng)用

       RPM通過提供適應(yīng)實(shí)驗(yàn)方向的連續(xù)隨機(jī)變化來實(shí)現(xiàn)微重力， 當(dāng)方向變化快于物體對重力的響應(yīng)時間時，這會產(chǎn)生類似于真實(shí)微重力（空間）的效果;RPM 2.0可以通過隨機(jī)改變方向產(chǎn)生0g和0.9g 之間的部分重力， 從而使地球重力對樣品產(chǎn)生部分影響;RPM 是一項經(jīng)驗(yàn)證的設(shè)備，杭州市微重力， 科學(xué)界將其視為微重力和部分重力實(shí)驗(yàn)的模臺， RPM更多地被用于國際空間站實(shí)驗(yàn)的前期準(zhǔn)備和后期分析。

RPM2.0 隨機(jī)定位儀

       隨機(jī)定位儀是模擬微重力效應(yīng)的一種重要裝置，而其雙軸的轉(zhuǎn)速設(shè)置對于能否模擬微重力的效應(yīng)至關(guān)重要。應(yīng)用上，目前主要是基于經(jīng)驗(yàn)對其轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)置。在理論上，通過分析受試樣品在隨機(jī)定位儀上的受力和運(yùn)動情況，確定了為滿足模擬微重力的生物學(xué)效應(yīng)所需的轉(zhuǎn)速范圍；基于隨機(jī)定位儀雙轉(zhuǎn)動框的結(jié)構(gòu)建立了模型，求得了重力矢量在不同坐標(biāo)軸上的分量與時間的關(guān)系，并用求平均值的方法確定了模擬微重力效應(yīng)所需的小運(yùn)行時間。

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