碼垛機的優(yōu)缺點：　　

1）、碼垛能力有限：機器人碼垛機的工作能力與其機械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機器人活動空間和靈活性能大大下降?！?/p>

2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，全自動碼垛機規(guī)格，機器人碼垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。　　

3)、智能化程度有限：機器人碼垛機要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，全自動碼垛機，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運轉(zhuǎn)，進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設(shè)施，以確保機器人運行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復(fù)等智能功能?！?/p>

4)、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細化的特點，機器人碼垛機須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等情況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的，機器人本身無法對對象進行識別。

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內(nèi)工廠自動化設(shè)備市場，業(yè)務(wù)內(nèi)容包括工業(yè)機器人應(yīng)用工程，自動化裝配生產(chǎn)線，自動化設(shè)備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。主要產(chǎn)品是各種碼垛機，高位碼垛機。

全自動碼垛機的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。

自動碼垛機具有很強的適應(yīng)性，可以保證高速下的高可靠性。貨盤化要求產(chǎn)品堆疊在一起，由程序控制的自動碼垛機比手動放置更加標準化，并且沒有產(chǎn)品偏差或損壞的問題。

優(yōu)勢

　　高位碼垛機應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求；

　　高位碼垛機自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組）；

　　高位碼垛機所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；

　　高位碼垛機較傳統(tǒng)的人工碼垛效率1高，節(jié)省了人工投入；

　　高位碼垛機可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤；

　　高位碼垛機結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高。

全自動碼垛機可以分為層形成和機器人兩種，而機器人的全自動碼垛機又可以分成門架型或鉸接臂型。它之所以可以有效的完成碼垛任務(wù)，主要是依靠其碼垛系統(tǒng)，如果將產(chǎn)品的一些要求輸入到全自動碼垛機系統(tǒng)中，就可以根據(jù)實際要求選擇合適的全自動碼垛機。

碼垛機的使用細節(jié)

1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時，全自動碼垛機哪家好，不能人工支撐碼垛機器人控制箱;

2.搬運中永遠不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方;

3.在安裝進行前，請斷開控制器電源及元電源.設(shè)置一個"檢查及維護中"的醒目標志牌，將元電源開關(guān)鎖住或掛上標志以防有人意外的打開電源;

4.在轉(zhuǎn)動碼垛機器人前，先確認安裝及其他是否有異常情況，以確保安全，然后打開馬達電源拉開關(guān)并將碼垛機器人調(diào)到合適的姿態(tài);

5.不要不小心靠近碼垛機器人和外部裝置，全自動碼垛機品牌，以免被夾住手指;

6.姿態(tài)調(diào)整完畢后，再斷開控制器電源及元電源;

7.設(shè)置一個"檢查及維護中"的醒目標志牌，將元電源開關(guān)鎖住，或掛上標識，然后開始工作。

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