后期的產(chǎn)品多屬于是連桿結(jié)構(gòu)，這種設計可以很好的使得截肢者者在足跟著地時能保持穩(wěn)定，裝一個假肢大概需要多少錢，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節(jié)屈曲，換假肢多少錢，坐下時也不會在外觀上發(fā)生問題。通常這種關節(jié)在膝關節(jié)中應用較多的就是四連桿結(jié)構(gòu)。另外，為了幫助患者更好的行動，假肢設計有擺動期控制裝置，如氣壓控制裝置，這種裝置與液壓控制裝置原理相同，但改變了液壓裝置在調(diào)整步態(tài)時限制膝關節(jié)屈曲的缺點，而且與液壓膝關節(jié)相比，減輕了重量，減少了故障率。

安裝假肢在技術(shù)人員的知道下，選擇合適的假肢，但假肢選擇時也要充分考慮到下面的因素：經(jīng)濟狀況：根據(jù)自己的經(jīng)濟狀況選擇什么價位的假肢，然后挑選合適的產(chǎn)品。運動量：從事重體力勞動比較多的患者可以選擇壽命耐用的產(chǎn)品；而特別喜歡運動并且要經(jīng)常在不平整的地面行走就要安裝萬向踝等設備。體重身高：體重比較重的要選擇承重大的否則假肢容易損壞，而體重輕的如果選擇了大承重的就會顯的很笨重。年齡：年輕人選擇時由于運動量大要選擇比較靈活的假肢；而老年人選擇時要選擇安全性能比較高的假肢。性別：一般女士不適合選則體積比較大的假肢，男士假肢的體積一般比較大。

比較好的控制假肢的方法有哪些?正常情況下，假肢，人體的活動先是由大腦支配，然后采取對應的舉動的。那么如果情況比較特殊，截上肢或者下肢，平時又要如何控制假肢來方便行動呢?跟隨技術(shù)不斷進步，裝假肢大約需要多少錢，該產(chǎn)品的控制方式也一直在改變。比如初期的一些簡單組件式產(chǎn)品，它一般以單軸為主，但是人體生理膝關節(jié)是一個復合關節(jié)。它轉(zhuǎn)動的同時還應具有水平運動，所以逐步被多軸膝關節(jié)所取代，與單軸膝關節(jié)相比，多軸膝關節(jié)在支撐期穩(wěn)定，且易于向擺動期過度。

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