全自動(dòng)碼垛機(jī)的工作原理

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，包裝機(jī)碼垛機(jī)，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。

　　自動(dòng)碼垛機(jī)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，包裝機(jī)碼垛機(jī)廠家，可以保證高速下的高可靠性。貨盤化要求產(chǎn)品堆疊在一起，由程序控制的自動(dòng)碼垛機(jī)比手動(dòng)放置更加標(biāo)準(zhǔn)化，并且沒有產(chǎn)品偏差或損壞的問題。

碼垛機(jī)的工作流程呢?

　　碼垛機(jī)是完成立體倉庫中重要的設(shè)備之一。是貨物堆放到立體倉庫的前端設(shè)備，它能夠把單一的物料碼放到一起，便于運(yùn)輸，提高生產(chǎn)效率。

　　1、產(chǎn)品的填充或者添加—將成型的產(chǎn)品物料填充到紙箱、袋子、桶狀、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶裝機(jī)、灌裝機(jī)、袋裝機(jī)等。

　　2、包裝、包裹—將已包含產(chǎn)品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進(jìn)行包裝或者包裹并進(jìn)行貼標(biāo)。

　　3、運(yùn)輸堆垛—將包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的紙板箱運(yùn)輸、放置到規(guī)定的地方并排列整齊。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和測試機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲(chǔ)存、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

　　(1) 裝袋機(jī)制。帶式輸送機(jī)是用來完成碼垛機(jī)的任務(wù)。

　　(2) 指導(dǎo)機(jī)制。根據(jù)設(shè)定的程序?qū)Πb進(jìn)行包裝指導(dǎo)安排。

　　(3) 裝袋機(jī)制。采用帶式輸送機(jī)將安排好的包裝袋送至堆袋機(jī)構(gòu)。

　　(4) 裝袋機(jī)制。包裝袋由帶式輸送機(jī)安排。

　　(5) 制袋機(jī)構(gòu)。機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)用于完成碼垛。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人裝置環(huán)境

1.請確全自動(dòng)碼垛機(jī)器人保裝置地上的水平度在±5°以內(nèi)。

2.保證地上和裝置座有滿足的剛度。

3.保證全自動(dòng)碼垛機(jī)器人平面度以避免裝置部件受額定的力。

4.作業(yè)環(huán)境溫度必須在0℃~45℃之間。(在低溫條件下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)闈櫥?油的粘度較高，會(huì)引起差錯(cuò)或許過載，包裝機(jī)碼垛機(jī)經(jīng)銷商，請先以低速預(yù)熱機(jī)器人。)

碼垛機(jī)的使用細(xì)節(jié)1.當(dāng)使用起重機(jī)或叉車搬運(yùn)碼垛機(jī)器人時(shí)，不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱;

2.搬運(yùn)中永遠(yuǎn)不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方;

3.在安裝進(jìn)行前，請斷開控制器電源及元電源.設(shè)置一個(gè)"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌，包裝機(jī)碼垛機(jī)報(bào)價(jià)，將元電源開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防有人意外的打開電源;

4.在轉(zhuǎn)動(dòng)碼垛機(jī)器人前，先確認(rèn)安裝及其他是否有異常情況，以確保安全，然后打開馬達(dá)電源拉開關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到合適的姿態(tài);

5.不要不小心靠近碼垛機(jī)器人和外部裝置，以免被夾住手指;

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