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AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車裝配線,AGV物流機(jī)器人,該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時(shí)間減少了20%,裝配故障減小39%,張家口AGV,投資回收時(shí)間減小57%,AGV供應(yīng)廠家,勞動(dòng)力減小了5%。目前,AGV在世界的主要汽車廠,AGV批發(fā),如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。
混合導(dǎo)航:混合導(dǎo)航是多種導(dǎo)航的集合體,該導(dǎo)航方式是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的變化應(yīng)運(yùn)而生的。由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的變化導(dǎo)致某種導(dǎo)航暫時(shí)無(wú)法滿足要求,進(jìn)而切換到另一種導(dǎo)航方式繼續(xù)滿足AGV連續(xù)運(yùn)行。光學(xué)導(dǎo)航:光學(xué)導(dǎo)航其實(shí)利用工業(yè)攝像機(jī)識(shí)別。該導(dǎo)航分為色帶跟蹤導(dǎo)航、二維碼識(shí)別等等功能。
早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航,這兩種方案原理簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟,成本低,但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩,并且AGV只能按固定路線行走,無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓,或通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
激光導(dǎo)航:激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,AGV通過(guò)發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。
激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)點(diǎn):AGV定位。地面無(wú)需其他定位設(shè)施行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,它是目前國(guó)內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式。激光導(dǎo)航技術(shù)缺點(diǎn):成本高,對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻(外界光線,地面要求,能見(jiàn)度要求等)。激光導(dǎo)航設(shè)備價(jià)格高。激光導(dǎo)航設(shè)備適用于無(wú)遮擋環(huán)境。反光板成本高。目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外AGV廠商的主流方案,由于其定位精度高、線路變更靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及。
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