視覺導(dǎo)航agv

該方式通過agv在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進(jìn)行自動建圖，再將在運(yùn)行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對比，以此估計agv當(dāng)前位姿，實(shí)現(xiàn)agv的定位。硬件上需要下視攝像頭，補(bǔ)光燈和遮光罩等來支持該種導(dǎo)航方式的實(shí)現(xiàn)，可利用豐富的地面紋理信息，并基于相位相關(guān)法計算兩圖間的位移和旋轉(zhuǎn)，再通過積分來獲取當(dāng)前位置。

agv在食品行業(yè)中的應(yīng)用

隨著近年來食品行業(yè)的快速發(fā)展，對自動化的要求越來越高。agv在食品自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用，能很大程度地提高自動化運(yùn)輸水平，達(dá)到少人化、低成本的目的，因此內(nèi)各大食品廠都采用了各種各樣的agv建立自動生產(chǎn)線，agv在食品生產(chǎn)線上的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了從食品生產(chǎn)到成品、出庫、裝車、運(yùn)輸?shù)人形锪髯鳂I(yè)環(huán)節(jié)的無人操作，包括成品進(jìn)出庫、原輔料和包裝材料的輸送。

與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機(jī)械損傷，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。agv一旦執(zhí)行任務(wù)只能沿著固定磁帶運(yùn)動，無法更改任務(wù)，宏友智能是專門從事銷售agv小車的企業(yè)，需要agv小車的朋友可以來電咨詢。

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