如何處理伺服控制系統(tǒng)振蕩問題？

     1.有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異，本文只討論全閉環(huán)情況下的參數(shù)優(yōu)化方法。

     2. 在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，例如FANUC0-C系列為3000，西門子3系統(tǒng)為1666，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，因?yàn)橐ＷC系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

      3.負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。

     4. 比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成超前的問題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

      5.以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法，而有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。

?主要介紹兩大數(shù)控車床的優(yōu)勢：

1.、更精密

傳統(tǒng)機(jī)床由于配件普通，在工作過程中，不一定能達(dá)到嚴(yán)絲合縫的效果。并且，由于傳統(tǒng)機(jī)床為手工操作，準(zhǔn)確度不準(zhǔn)，存在重復(fù)操作的可能性。而數(shù)控車床選用高科技的精密配件，平面磨床M7130S價(jià)格，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中無間隙，編碼控制器可以進(jìn)行準(zhǔn)確的位置測量，因此更為準(zhǔn)確、精密。

2.成本低

傳統(tǒng)的機(jī)床需要大量的手工操作，平面磨床M7130S，因此熟練的操作工人。在培養(yǎng)一個(gè)熟練工人的過程中，平面磨床M7130S廠，所花費(fèi)的時(shí)間和金錢成本難以估量。并且，在操作過程中，平面磨床M7130S廠家，傳統(tǒng)機(jī)床需要時(shí)刻緊盯，不能放松，極大的消耗了時(shí)間成本。而數(shù)控車床只需要掌握操作技術(shù)，一個(gè)工人即可操作兩臺(tái)甚至兩臺(tái)以上的車床進(jìn)行工作，大大降低了人工及時(shí)間。

　　把工件端面和外圓都切削一刀（端面平，車外圓），然后測量外圓直徑D，如圖1所示；換粗車螺紋刀切削螺紋。具體方法如下：　

　　把粗加工刀具（T0x00）用手搖脈沖發(fā)生器先對切削加工后的外圓D。用手搖脈沖發(fā)生器在Z軸正方向搖出工件，輸入D值（此把刀X軸對刀完）。記下X軸顯示的具體數(shù)據(jù)。用手搖脈沖發(fā)生器在X軸所顯示記錄的數(shù)據(jù)上向負(fù)方向進(jìn)給1～2mm（見圖2）。同樣用手搖脈沖發(fā)生器在Z軸負(fù)方向進(jìn)給，刀具切削到工件即可。輸入Z0（Z軸對刀完）。這時(shí)粗車螺紋刀具對刀結(jié)束。

　　按此方法再對螺紋精加工，操作步驟和粗車刀具對刀方法完全一致。這樣就不會(huì)在切削過程中產(chǎn)生亂扣現(xiàn)象。即使有更多把刀具切削加工，也同樣不會(huì)產(chǎn)生亂扣現(xiàn)象。

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