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皮帶和滑座之間,滾輪導(dǎo)軌廠家,通過銷子進(jìn)行連接,可傳遞大的驅(qū)動力,滾輪導(dǎo)軌定制,故此種連接機(jī)構(gòu),可實現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動的移動距離,把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,滾輪導(dǎo)軌,采用伺服電機(jī)的話,初次定位后,驅(qū)動器的“使能”會抱住電機(jī)軸;
環(huán)形導(dǎo)軌所用V型滾輪軸承精度等級
環(huán)形導(dǎo)軌的直線段和圓弧段,均為精磨導(dǎo)軌,滾輪導(dǎo)軌作用,精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米;為了保證平滑和精密的傳動,配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級為P4級,有些尺寸的精度等級達(dá)P2級:
滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級已標(biāo)準(zhǔn)化,從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級;P2級高。環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點
環(huán)形導(dǎo)軌的多個滑座,通過連接結(jié)構(gòu),固定到同步帶上;這種設(shè)計特點,保證了多個工位之間的同步運(yùn)行:請參考技術(shù)文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:
滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡,有個特點:經(jīng)過圓弧段的時候,滑座的中心點,會偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點:
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