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可打開/閉合的360度整圓弧導軌
管道的旋轉(zhuǎn)加工,比如分瓣式切割坡口機,切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn),為了實現(xiàn)此圓周運動,方形導軌應用,這時候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅(qū)動滑座的弧形導軌;并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述應用需求,就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個實際應用案例的圖紙,由兩個半圓弧導軌組成的360度帶齒圈圓弧導軌:環(huán)形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環(huán)形導軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,請參考說明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線:
電動推桿的動作過程如下:
1. 垂直導向?qū)к壣系幕蛏享斊?,帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導軌滑座側(cè)面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導向?qū)к壣系幕蛳職w位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式,方形導軌作用,如下兩個設(shè)計要點很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動推桿傳動機構(gòu)和環(huán)形導軌滑座的嚙合機構(gòu),建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導軌滑座側(cè)面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構(gòu)的使用壽命:
進行伺服電機選型時,方形導軌用途,由于是多個滑座同步驅(qū)動,建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,廣東方形導軌,也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環(huán)形線的應用,電機只往一個方向轉(zhuǎn)動,很少有正反轉(zhuǎn)的應用;要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差:
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