天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作。

搬運(yùn)機(jī)械手特點(diǎn)1）操作簡(jiǎn)易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行。

2）無重力省力化： 搬運(yùn)重量時(shí)牽引力小于2公斤。

3）懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，等離子切割機(jī)器人，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。

4）定位：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)。

5)可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成重物抓取。

6）節(jié)約能源；整機(jī)無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。 7）安全性：精選的氣動(dòng)元件來構(gòu)建的機(jī)械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試來確保用戶能安全和長(zhǎng)久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會(huì)墜落。

天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等領(lǐng)域。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。

運(yùn)貨是各個(gè)行業(yè)不可缺少的過程，人工搬運(yùn)貨物與傳統(tǒng)的車輛運(yùn)輸貨物的方式隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，已不能完全滿足市場(chǎng)的需求。特別是當(dāng)今的倉儲(chǔ)物流搬運(yùn)動(dòng)作非常頻繁、行走空間狹窄，利用人工搬運(yùn)生產(chǎn)成本很高，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。尤其是機(jī)械加工車間將毛坯加工成零件的過程中，三維激光切割機(jī)機(jī)器人，有一些因溫度高、濕度大、腐蝕性強(qiáng)、危險(xiǎn)性大的場(chǎng)合，釆用人工搬運(yùn)貨物，極易發(fā)生安全事故。因此，開發(fā)一種搬運(yùn)機(jī)器人來代替人工搬運(yùn)勢(shì)在必行。

天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作。

氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。本文介紹一種用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上搬運(yùn)物料的氣動(dòng)機(jī)械手。該機(jī)械手覆蓋了控制技術(shù)，氣動(dòng)技術(shù)，位置檢測(cè)技術(shù)等是機(jī)電一體化的典型設(shè)備，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手屬四自由度機(jī)械手，可以完成機(jī)械手轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，坡口切割機(jī)器人，機(jī)械手升降，機(jī)械手夾緊和松開，北京切割機(jī)器人，機(jī)械手轉(zhuǎn)臂在卸料處停轉(zhuǎn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)機(jī)械手由機(jī)械系統(tǒng)、位置檢測(cè)系統(tǒng)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等部分組成。一個(gè)向心球軸承支撐轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)缸通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臂可在上料位、卸料位和取料位兩個(gè)位置間旋轉(zhuǎn)停留。限位塊可調(diào)節(jié)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍，機(jī)械臂的一端與轉(zhuǎn)軸相連。另一端安裝手爪的升降氣缸和導(dǎo)向軸座，升降氣缸使機(jī)械手升降，實(shí)現(xiàn)提起和放下工件的動(dòng)作，為使轉(zhuǎn)臂在卸料處停轉(zhuǎn)，采用卸料阻擋氣缸限位。

天津激光切割機(jī)器人(圖)-等離子切割機(jī)器人-北京切割機(jī)器人由天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司提供。天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司是一家從事“機(jī)器人”的公司。自成立以來，我們堅(jiān)持以“誠信為本，穩(wěn)健經(jīng)營”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“華茂致遠(yuǎn)”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使華茂致遠(yuǎn)在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！