所述焊接夾具可移動(dòng)至超聲波焊機(jī)的下焊頭下方，上鎳片機(jī)廠商，所述鎳帶送料機(jī)構(gòu)用于裁切鎳片，所述取鎳片機(jī)械手可將鎳帶送料機(jī)構(gòu)的鎳片取料送至焊接夾具。

[0006]進(jìn)一步的，該鎳片自動(dòng)焊接機(jī)還包括儲(chǔ)料框，重慶上鎳片機(jī)，儲(chǔ)料框安裝于機(jī)架。

[0007]鎳片自動(dòng)焊接工藝，把跨接片放置到焊接夾具的扁鋼夾具定位處，焊接夾具通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)移到下焊頭上方，上鎳片機(jī)生產(chǎn)，焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到下焊頭上方，取鎳片機(jī)械手自動(dòng)取鎳片放到跨接片上，超聲波焊機(jī)進(jìn)行超聲波焊接，此時(shí)取鎳片機(jī)械手保持不動(dòng)；

鎳片自動(dòng)焊接機(jī)，它包括機(jī)架，以及安裝于機(jī)架上的鎳帶送料機(jī)構(gòu)、焊接夾具、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機(jī)、取鎳片機(jī)械手；

所述鎳帶送料機(jī)構(gòu)包括鎳帶固定板、鎳帶固定法蘭盤、料帶有機(jī)玻璃左擋板、鎳帶軸、鎳帶調(diào)緊軸、不銹簧、鎳帶導(dǎo)輪、磁阻尼器、阻尼優(yōu)力膠輪、鋁合金型材、三角形角碼、前夾模、前夾緊氣缸、前夾緊膜A、前夾緊模B、送料氣缸、送料氣缸連接塊、后夾模、后夾緊氣缸、后夾緊膜A、后夾緊模B、鎳帶側(cè)夾模、切刀氣缸、切刀螺桿、切刀導(dǎo)軌固定板、切刀、緩沖器和頂料氣缸

焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭，焊接夾具通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)平移到第二個(gè)工位焊接位置，上鎳片機(jī)供應(yīng)，焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到該工位的下焊頭上方，取鎳片機(jī)械手自動(dòng)取鎳片放到跨接片上，超聲波焊機(jī)進(jìn)行超聲波焊接，此時(shí)取鎳片機(jī)械手保持不動(dòng)；焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭，焊接夾具通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)平移到初始位置，取下焊好的焊接片；重復(fù)以上動(dòng)作。

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