機器人系統(tǒng)集成商的保養(yǎng)維護

由于機器人集成是二次開發(fā)產(chǎn)品，需要熟悉下游的行業(yè)的工藝，要完成重新編程、布放等工作。國內(nèi)系統(tǒng)集成商，如果聚焦于某個領域，通?？梢垣@得較高行業(yè)壁壘，生存沒問題，但是同樣由于行業(yè)壁壘，很難實現(xiàn)跨行業(yè)拓展業(yè)務，通過并購也行不通，因此規(guī)模做大很難。機器人系統(tǒng)集成商本來就該是小的，起碼現(xiàn)階段國內(nèi)集成商規(guī)模都不大。

工業(yè)機器人的保養(yǎng)維護，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和工業(yè)機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及工業(yè)機器人的原點位置;在工作過程中注意工業(yè)機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現(xiàn)場，清掃設備。

集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點

集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是：硬件成本較低，便于信息的采集和分析，易于實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)控制，整體性與協(xié)調(diào)性較好，基于PC 的系統(tǒng)硬件擴展較為方便。其缺點也顯而易見：系統(tǒng)控制缺乏靈活性，控制危險容易集中，一旦出現(xiàn)故障，其影響面廣，工業(yè)機器人，后果嚴重；由于工業(yè)機器人的實時性要求很高，當系統(tǒng)進行大量數(shù)據(jù)計算，會降低系統(tǒng)實時性，系統(tǒng)對多任務的響應能力也會與系統(tǒng)的實時性相沖突；此外，系統(tǒng)連線復雜，會降低系統(tǒng)的可靠性。

工業(yè)機器人發(fā)展前景針對汽車制造業(yè)，焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求，工業(yè)機器人銷售，結合新型控制器技術和智能化作業(yè)技術的研究，研究與行業(yè)密切相關的工業(yè)機器人應用技術，以工業(yè)機器人為的生產(chǎn)線上的相關成套裝備設計技術，開發(fā)弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設備的研制以及相關功能部件并加以集成，形成我國以智能化工業(yè)機器人為的成線成套自動化制造裝備。

20世紀中葉，工業(yè)機器人價格，科學家及工程師們發(fā)明了多種新型焊接技術。 1930年發(fā)明的螺柱焊接（植釘焊），工業(yè)機器人設計，很快就在造船業(yè)和建筑業(yè)中廣泛使用。同年發(fā)明的埋弧焊，直到今天還很流行。鎢極氣體保護電弧焊在經(jīng)過幾十年的發(fā)展后，終于在1941年得以終完善。

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