慣性導(dǎo)航是不依賴外部信息以及不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航是叉車agv通過測量載體在慣性參考系的加速度，然后自動進(jìn)行運(yùn)算，從而獲得貨物的瞬間加速度和位置等數(shù)據(jù)，并且將其運(yùn)用到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，從而得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度以及偏航角位置等數(shù)據(jù)。

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢在于給定了初始條件后，無需外部參照就可以確定貨物的位置、方向以及速度等。適用于各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的和定向，而且能夠不斷的測量位置的變化，保持動態(tài)的。

隨著如今經(jīng)濟(jì)對高科技的需求提高，人們對于慣性導(dǎo)航技術(shù)的了解不斷的普及和深入，慣性導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從擴(kuò)展到民用，從導(dǎo)航、制導(dǎo)擴(kuò)展到穩(wěn)定、控制，并且在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術(shù)和產(chǎn)品。

制造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)量來配置機(jī)器人的數(shù)量，這種移動機(jī)器人只要買回來，配置下參數(shù)就能立刻投入使用，甚至可以通過租賃的方式來解決臨時生產(chǎn)增加的需求，這樣廠商將省掉更多不必要的錢。而傳統(tǒng)的基于鏈條的運(yùn)輸工具，需要花大量時間架設(shè)軌道，設(shè)備投入使用后不易拆除，這種落后傳統(tǒng)產(chǎn)品低效且不靈活，將要面臨市場的淘汰。

隨著智能制造模式的興起，未來工廠必須是自動化和智能化的，這種移動機(jī)器人將是關(guān)鍵角色之一。通常，移動機(jī)器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)防錯、可追溯性等功能，移動機(jī)器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送，保證整條生產(chǎn)線以的效率運(yùn)行。

還有，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)不斷發(fā)展，給移動機(jī)器人帶來了很多好處。廠商正在通過視覺和激光導(dǎo)航，提升移動機(jī)器人在工業(yè)場景中的識別能力，加入人工智能的算法，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行，擁有自主決策的能力，從而更好的配合工作。甚至，我們可以利用語音指令、人臉識別等技術(shù)，輕松呼喚機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)任務(wù)，進(jìn)一步提升設(shè)備使用的效率。

手動充電：當(dāng)叉車agv電量不足時，由地面控制中心指揮其行駛到的充電區(qū)域或充電站，由專職人員手動完成叉車agv與充電器的電氣連接，然后充電。完成后，手動斷開連接的電路以恢復(fù)工作狀態(tài)。手動充電式自動導(dǎo)向車具有安全、簡單、可靠的特點(diǎn)，但需要特別小心，浪費(fèi)人力，降低自動化程度。常用于自動化要求低、車少人多、工作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的場合，如白天工作時使用自動導(dǎo)向車8小時，下班后休息時給自動導(dǎo)向車充電，適用于酸性常規(guī)電池。自動充電：當(dāng)AGV小車需要充電時，自動報(bào)告并請求充電，由地面控制中心指揮，驅(qū)動至的充電區(qū)域或充電站，車載充電連接器自動連接地面充電系統(tǒng)進(jìn)行充電。充電后，自動導(dǎo)向小車將自動脫離充電系統(tǒng)，駛至工作區(qū)或備用區(qū)正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個充電過程完全自動化和智能化，采用，無需特殊監(jiān)督。電池更換及充電：當(dāng)自動導(dǎo)向小車電源不足時，由專職人員手動更換電池組，自動導(dǎo)向小車即可投入使用。更換的電池組將被充電以備后用。它的特點(diǎn)是簡單和快速，但它需要一個特殊的人來照顧它，需要兩倍的電池組，浪費(fèi)人力和財(cái)力，并有一個原始的方式。它通常用于對工作響應(yīng)的及時性要求較高和、車輛不足的場合。