“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”

通常是指目前國(guó)際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(shí)（如運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時(shí)間等），通過直接或間接手段，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，工業(yè)機(jī)器人將這些知識(shí)記憶下來后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人，在一定精度范圍內(nèi)，忠實(shí)的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動(dòng)作。1962年美國(guó)萬能自動(dòng)化公司的臺(tái)Unimate工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)通用汽車公司投入使用，標(biāo)志著代工業(yè)機(jī)器人的誕生。

機(jī)械臂和工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用范圍上的區(qū)別

機(jī)械臂和工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：

機(jī)械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制，機(jī)械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：并聯(lián)機(jī)器人（PM）多用于需要高剛度、高精度、高速度，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人廠家，無需大空間的場(chǎng)合，具體應(yīng)用于分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動(dòng)、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié)，航天器接口等；串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸要獨(dú)立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運(yùn)動(dòng)度。

據(jù)媒體報(bào)道，目前正在制定行業(yè)準(zhǔn)入條件，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人銷售，以提高準(zhǔn)入門檻，嚴(yán)控工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)低端化和低端產(chǎn)品產(chǎn)能過剩風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器人大量使用，是近年來制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的突出特點(diǎn)。統(tǒng)計(jì)顯示，自2013年成為世界大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)后，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用量大幅攀升。2014年銷售工業(yè)機(jī)器人超5.7萬臺(tái)，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人價(jià)格，增長(zhǎng)54%；2015年銷量增至6.8萬臺(tái)；2016年機(jī)器人安裝量更是高達(dá)8.5萬臺(tái)，超過新增工業(yè)機(jī)器人數(shù)量的30%。

機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)10.2萬臺(tái)，累計(jì)保有量將接近45萬臺(tái)，本土機(jī)器人企業(yè)的市場(chǎng)占有率從2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量將達(dá)80萬臺(tái)以上，潛在市場(chǎng)需求價(jià)值近5000億元。

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